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原文传递车辆控制方法、装置、存储介质及混合动力车辆

专利名称：	车辆控制方法、装置、存储介质及混合动力车辆
摘要：	本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及混合动力车辆。方法包括：若检测到高压互锁故障，则检测高压接触器是否处于闭合状态，在发动机未工作时，控制发动机启动；若高压接触器处于闭合状态，则至少根据混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开高压接触器，当前运行状态为启动状态、行驶状态中的一者；若确定断开高压接触器，则控制高压接触器断开。由此，可降低高压互锁故障导致的车辆断电的概率，从而可减少因突然断电停车导致的交通事故及交通拥堵。另外，在车辆发生高压互锁故障时，若发动机未工作，则控制发动机启动。这样，可在车辆断电时，仍然可以通过发动机驱动车辆行驶，从而保证车辆基本的行驶功能，避免影响公共交通安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京宝沃汽车股份有限公司
发明人：	宋宗南;孟庆然
专利状态：	有效
申请日期：	2020-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202011025176.4
公开号：	CN114248757A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	贾会玲
分类号：	B60W20/15;B60W20/50;B;B60;B60W;B60W20;B60W20/15;B60W20/50
申请人地址：	101509 北京市密云区西统路188号
主权项：	1.一种车辆控制方法，应用于混合动力车辆，其特征在于，包括：若检测到高压互锁故障，则检测高压接触器是否处于闭合状态，并在发动机未工作时，控制所述发动机启动；若所述高压接触器处于所述闭合状态，则至少根据所述混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开所述高压接触器，其中，所述当前运行状态为启动状态、行驶状态中的一者；若确定断开所述高压接触器，则控制所述高压接触器断开。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开所述高压接触器，包括：若所述当前运行状态为所述启动状态，则确定断开所述高压接触器；若所述当前运行状态为所述行驶状态，则根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器，包括：若所述车速小于预设车速阈值、且前发动机舱盖处于打开状态，则确定断开所述高压接触器。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述高压接触器处于断开状态，则在所述高压互锁故障消除前，控制所述高压接触器始终保持断开状态。 5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定不断开所述高压接触器，则返回所述根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器的步骤。 6.一种车辆控制装置，应用于混合动力车辆，其特征在于，包括：第一判定模块，用于若检测到高压互锁故障，则检测高压接触器是否处于闭合状态，并在发动机未工作时，控制所述发动机启动；第二判定模块，用于若所述高压接触器处于闭合状态，则至少根据所述混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开所述高压接触器，其中，所述当前运行状态为启动状态、行驶状态中的一者；控制模块，用于若确定断开所述高压接触器，则控制所述高压接触器断开。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二判定模块包括：第一判定子模块，用于若所述当前运行状态为所述启动状态，则确定断开所述高压接触器；第二判定子模块，用于若所述当前运行状态为所述行驶状态，则根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二判定子模块用于若所述车速小于预设车速阈值、且前发动机舱盖处于打开状态，则确定断开所述高压接触器。 9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。 10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利