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原文传递车辆控制方法、装置、存储介质及车辆

专利名称：	车辆控制方法、装置、存储介质及车辆
摘要：	本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，所述方法包括：响应于用户的车辆漂移操作，从车辆的多个漂移难度的档位中确定目标档位，一个所述档位对应有一种制动滑移率的区间，所述目标档位对应于制动滑移率的目标区间；基于用户的制动操作，确定车辆待分配的制动力；以所述车辆的制动滑移率处于所述目标区间为目标，通过所述车辆的线控制动系统对所述制动力进行分配。如此，可以实现不同难度的漂移，以便于用户进行漂移操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	小米汽车科技有限公司
发明人：	牟恒达
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311118507.2
公开号：	CN116985813A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张丽
分类号：	B60W30/18;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/18
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
主权项：	1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：响应于用户的车辆漂移操作，从车辆的多个漂移难度的档位中确定目标档位，一个所述档位对应有一种制动滑移率的区间，所述目标档位对应于制动滑移率的目标区间；基于用户的制动操作，确定车辆待分配的制动力；以所述车辆的制动滑移率处于所述目标区间为目标，通过所述车辆的线控制动系统对所述制动力进行分配。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述车辆的制动滑移率处于所述目标区间为目标，通过所述车辆的线控制动系统对所述制动力进行分配，包括：以所述车辆的制动滑移率处于所述目标区间为目标，通过所述车辆的线控制动系统，将所述制动力分配至所述车辆的后轮。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以所述车辆的制动滑移率处于所述目标区间为目标，通过所述车辆的线控制动系统，将所述制动力分配至所述车辆的后轮，包括：通过所述线控制动系统将所述制动力分配至所述车辆的后轮；获取车辆当前的制动滑移率；在车辆当前的制动滑移率大于所述目标区间的制动滑移率上限值的情况下，通过所述线控制动系统降低所述后轮的制动力，直至车辆当前的制动滑移率处于所述目标区间。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：在车辆当前的制动滑移率小于所述目标区间的制动滑移率下限值的情况下，维持当前的制动力分配结果。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述车辆的制动滑移率处于所述目标区间为目标，通过所述车辆的线控制动系统对所述制动力进行分配，包括：通过所述线控制动系统将所述制动力分配至所述车辆的车轮；获取车辆当前的制动滑移率；在车辆当前的制动滑移率大于所述目标区间的制动滑移率上限值的情况下，再次对所述制动力进行分配，直至车辆当前的制动滑移率处于所述目标区间。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，漂移难度较高的档位所对应的区间的制动滑移率大于漂移难度较低的档位所对应的区间的制动滑移率。 7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，包括：基于用户的选择，从车辆的多个漂移难度的档位中确定目标档位；所述响应于用户的车辆漂移操作，从车辆的多个漂移难度的档位中确定目标档位，包括：响应于用户的车辆漂移操作，从车辆的多个漂移难度的档位中确定用户所选择的所述目标档位。 8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：第一确定模块，被配置为响应于用户的车辆漂移操作，从车辆的多个漂移难度的档位中确定目标档位，一个所述档位对应有一种制动滑移率的区间，所述目标档位对应于制动滑移率的目标区间；第二确定模块，被配置为基于用户的制动操作，确定车辆待分配的制动力；第一执行模块，被配置为以所述车辆的制动滑移率处于所述目标区间为目标，通过所述车辆的线控制动系统对所述制动力进行分配。 9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利