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原文传递一种车辆换道协助提醒方法及系统

专利名称：	一种车辆换道协助提醒方法及系统
摘要：	本发明涉及一种车辆换道协助提醒方法及系统，包括以下步骤：获取驾驶员所打转向灯方向；获取同一方向车道和转换车道的路况信息以及车辆周围的障碍物信息；利用双目立体视觉算法判断路况信息以及车辆周围障碍物信息是否满足设定的换道条件；若是，则不做提示，驾驶员可进行换道操作；若否，则发出报警提示，再进行下一次判断。本发明提供的一种车辆换道协助提醒方法及系统在于给驾驶员提供更多信息，协助驾驶员判断是否可进行变更车道的操作，降低自动控制换道带来的误判风险，有效减少交通事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳佑驾创新科技股份有限公司
发明人：	关上梅;刘国清;杨广;王启程
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311105334.0
公开号：	CN117002507A
代理机构：	深圳市查策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曾令安
分类号：	B60W30/18;B60W50/14;B60W30/08;B60W40/06;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W40;B60W30/18;B60W50/14;B60W30/08;B60W40/06
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层
主权项：	1.一种车辆换道协助提醒方法，其特征在于，包括：步骤一：获取驾驶员所打转向灯方向；步骤二：获取同一方向车道和转换车道的路况信息以及车辆周围的障碍物信息；步骤三：利用双目立体视觉算法判断路况信息以及车辆周围障碍物信息是否满足设定的换道条件；步骤四：若是，则不做提示，驾驶员可进行换道操作；若否，则发出报警提示，再进行下一次判断。所述步骤二中，若打向右转向灯，检测车辆右边车道的路况信息以及障碍物信息；若打向左转向灯，检测左边车道的路况信息以及障碍物信息；所述路况信息包括同一车道的前方、后方是否有车辆行驶，行驶车辆到车辆的距离、行驶车辆的相对速度；转换车道的前方、后方是否有车辆行驶，行驶车辆到车辆的距离、行驶车辆的相对速度；所述车辆周围障碍物信息包括车辆周围是否有道路障碍物，道路障碍物到车辆的距离。 2.根据权利要求2所述的一种车辆换道协助提醒方法，其特征在于，所述步骤三具体为，通过成像设备获取车辆周围的图像信息，采用双目立体视觉算法计算出车辆与周围障碍物之间的距离信息，将所得的距离信息与设定的换道条件比对；所述周围障碍物包括所述路况信息以及所述车辆周围障碍物信息。 3.根据权利要求1所述的一种车辆换道协助提醒方法，其特征在于，步骤三中所述双目立体视觉算法包括双目立体视觉技术测量步骤，所述测量步骤包括图像获取、摄像机标定、图像预处理与特征提取、立体匹配、三维重建和后处理。 4.根据权利要求4所述的一种车辆换道协助提醒方法，其特征在于，所述特征提取为针对几何的特征点进行视差估计，利用视差值信息来重建三维空间场景，所述特征点包括点状特征、线状特征和区域特征。 5.根据权利要求3所述的一种车辆换道协助提醒方法，其特征在于，所述成像设备为双目摄像机。 6.根据权利要求1所述的一种车辆换道协助提醒方法，其特征在于，所述立体匹配为将双目摄像机拍摄获取的两幅图像进行特征匹配，匹配特征包括图像中的角点、线段、轮廓和边缘。 7.根据权利要求1所述的一种车辆换道协助提醒方法，其特征在于，所述设定的换道条件是指小型车辆换道安全距离，且所述安全距离值要大于车辆的行驶时速值。 8.根据权利要求1所述的一种车辆换道协助提醒方法，其特征在于，所述报警提示为通过声学提醒或光学显示提醒驾驶员。 9.用于权利要求1-9任一项所述的一种车辆换道协助提醒方法的提醒系统，其特征在于，包括：检测模块，用于检测车辆的转向灯信号；获取模块，用于获取车辆周围的图像信息；计算模块，用于根据所获取的车辆周围图像信息计算出车辆与周围障碍物之间的距离信息，并判断所得的距离信息是否满足设定的换道条件；提醒模块，用于在车辆周围障碍物信息以及转换道路的路况信息不满足设定的换道条件时，生成报警信号，做出报警提示。
所属类别：	发明专利