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原文传递一种车辆换道转向灯自动开启系统及车辆换道预测方法

专利名称：	一种车辆换道转向灯自动开启系统及车辆换道预测方法
摘要：	本发明涉及车辆智能化驾驶技术领域，提供一种车辆换道转向灯自动开启系统及车辆换道预测方法，旨在解决现实中驾驶员常会因各种原因未开启转向灯，从而导致交通事故发生的问题，车辆换道转向灯自动开启系统包括信号检测模块、决策控制模块和驱动控制模块，所述信号检测模块用于检测路面车道图像信息、车速信号、方向盘转角信号；所述决策控制模块对信号检测模块获得的信息进行处理，并经过判断决策得到是否开启转向灯的控制信号；所述驱动控制模块接收决策控制模块的控制信号，在需要开启转向灯时控制相应位置的转向灯自动开启；所述车辆换道预测方法基于该系统，拥有较好的容错性和灵活性，具有较高的社会使用价值和应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽科技学院
发明人：	李进;刘洋洋;吕映慧;李炎峰;沈德艳;曹强;胡家培;杨宾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910616861.5
公开号：	CN110497843A
代理机构：	合肥汇融专利代理有限公司
代理人：	邝溯琼
分类号：	B60Q1/34(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	233100 安徽省滁州市凤阳县东华路9号安徽科技学院
主权项：	1.一种车辆换道转向灯自动开启系统，其特征在于，包括信号检测模块、决策控制模块和驱动控制模块，所述信号检测模块包括车载摄像机、车速传感器、方向盘转角传感器，用于检测路面车道图像信息、车速信号、方向盘转角信号；所述决策控制模块对信号检测模块获得的信息进行处理，并经过判断决策得到是否开启转向灯的控制信号；所述驱动控制模块接收决策控制模块的控制信号，在需要开启转向灯时控制相应位置的转向灯自动开启。 2.如权利要求1所述的一种车辆换道转向灯自动开启系统，其特征在于，所述车载摄像机获取的道路图像划分远、近两个车道检测区，并仅对这两个区域进行处理。 3.一种车辆换道预测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、系统初始化，对摄像机获取的路面车道图像进行处理，识别路面车道，并对车辆横向位移量设置高峰阈值PC2和低峰阈值PC1((PC1PC2时，判定车辆处于变道状态，如果驾驶员没有开启转向灯则系统自动开启； 2.2)车辆横向位移量PC未超过高峰阈值PC2时，即PC≤PC2时,进入步骤3执行；步骤3、对车辆相对于路面车道线的车辆横向位移量进行再判断； 3.1)当PC小于低峰阈值PC1时，认定车辆处于稳定车道跟踪状态，没有转向或变道意图； 3.2)当PC大于或等于低峰阈值PC1时，进入步骤4执行；步骤4、对驾驶员转向动作进行判定；此时车辆处于过渡工作状态，即车辆可能存在转向或变道的意图，需要根据后续情况进行判定： 4.1)如果此时驾驶员无转向动作或转向动作有减小车辆横向位移量PC的效果(使车辆趋向于稳定车道跟踪状态)，则判定无转向或变道意图； 4.2)如果该转向动作有增大车辆横向位移量PC的效果，同时该状态持续时间大于一定值(T0)，则判断车辆处于变道状态，此时如果驾驶员没有开启转向灯则系统自动开启。 4.如权利要求3所述的一种车辆换道预测方法，其特征在于：所述持续转向时间T0值的大小根据驾驶员控制的方向盘转角和车速来确定。 5.如权利要求3所述的一种车辆换道预测方法，其特征在于：所述低峰阈值PC1和高峰阈值PC2根据车道宽度、车辆宽度等经试验确定。
所属类别：	发明专利