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原文传递油动直驱多旋翼无人机航电系统

专利名称：	油动直驱多旋翼无人机航电系统
摘要：	本发明提供的油动直驱多旋翼无人机航电系统，包括电源管理单元用于将电池电压变换为飞行控制单元、发动机控制单元所需电压，并进行相应分配；发动机控制单元用于控制两冲程发动机的正常工作，并将实时读取的发动机转速数值、发动机温度数值和自身状态数据发给飞行控制单元；地面控制单元用于将差分定位信息实时传输至飞行控制单元；飞行控制单元用于根据实时获取的发动机转速数值、发动机温度数值和自身状态数据、差分定位信息，向发动机控制单元、电源管理单元发出指令，控制无人机作业。利用本发明，能够解决目前油动多旋翼无人机航电系统的多台发动机协同作业时所面临的发动机性能一致性差、发动机较电机相比响应时间长、非线性程度高等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西壮龙无人机科技有限公司
发明人：	蔡茂林;郭向群;辛浩达;马国鹏;余猛;姜昊坤;李群;常建;杨承章;刘凡宾
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310969559.4
公开号：	CN116986001A
代理机构：	北京鸿元知识产权代理有限公司
代理人：	张娓娓;袁文婷
分类号：	B64D31/00;B64U10/13;B64U50/10;B;B64;B64D;B64U;B64D31;B64U10;B64U50;B64D31/00;B64U10/13;B64U50/10
申请人地址：	332000 江西省九江市经济技术开发区汽车工业园安顺路1号
主权项：	1.一种油动直驱多旋翼无人机航电系统，包括飞行控制单元、电源管理单元、发动机控制单元、地面控制单元，其中，所述电源管理单元，用于将电池电压变换为所述飞行控制单元、所述发动机控制单元所需电压，并进行相应分配；所述发动机控制单元，用于控制两冲程发动机的正常工作，并将实时读取的发动机转速数值、发动机温度数值和自身状态数据发给所述飞行控制单元；所述地面控制单元，用于将差分定位信息实时传输至所述飞行控制单元；所述飞行控制单元，用于根据实时获取的发动机转速数值、发动机温度数值和自身状态数据、差分定位信息，向所述发动机控制单元、电源管理单元发出指令，控制无人机作业。 2.如权利要求1所述的油动直驱多旋翼无人机航电系统，其特征在于，所述飞行控制单元通过不同的航空连接器分别与所述电源管理单元、所述发动机控制单元相连接；所述飞行控制单元通过无线方式与所述地面控制单元进行通信。 3.如权利要求1所述的油动直驱多旋翼无人机航电系统，其特征在于，所述无人机航电系统还包括供油系统和发动机，其中，所述电源管理单元分别通过不同的插拔自锁航空连接器分别与所述供油系统、所述发动机相连接。 4.如权利要求3所述的油动直驱多旋翼无人机航电系统，其特征在于，所述电源管理单元包括电机驱动电路、飞行控制单元供电电路、发动机控制单元供电电路、油泵供电电路和防打火电路，其中，所述电机驱动电路，用于驱动发动机的启动；所述飞行控制单元供电电路，用于为所述飞行控制单元提供电源；所述发动机控制单元供电电路，用于为所述发动机控制单元提供电源；所述油泵供电电路，用于为所述供油系统提供电源。 5.如权利要求1所述的油动直驱多旋翼无人机航电系统，其特征在于，所述无人机航电系统还包括发动机点火系统、燃油喷射系统、发动机油门控制模块、发动机转速传感器、发动机温度传感器。 6.如权利要求5所述的油动直驱多旋翼无人机航电系统，其特征在于，所述发动机控制单元包括喷油控制电路、发动机点火控制电路、发动机油门控制电路、转速读取电路和发动机温度读取电路，其中，所述发动机控制单元通过所述发动机点火控制电路控制所述发动机点火系统工作；通过所述喷油控制电路控制所述燃油喷射系统工作；通过所述发动机油门控制电路控制所述发动机油门控制模块工作；通过所述转速读取电路控制所述发动机转速传感器工作，并读取发动机的转速；通过所述发动机温度读取电路控制所述发动机温度传感器，并读取发动机的温度。 7.如权利要求1所述的油动直驱多旋翼无人机航电系统，其特征在于，所述地面控制单元包括遥控地面站和差分定位基站，其中，所述差分定位基站，用于向所述无人机提供差分定位信息；所述遥控地面站，用于实时显示无人机状态，并提供无人机控制接口，通过所述控制接口控制无人机。 8.如权利要求7所述的油动直驱多旋翼无人机航电系统，其特征在于，所述飞行控制单元包括差分定位系统、惯性导航传感器和气压传感器，其中，所述差分定位系统与所述差分定位基站相对应，用于提供所述无人机的定位信息；所述惯性导航传感器，用于获取所述无人机的姿态信息；所述气压传感器，用于获取所述无人机的气压数据。 9.如权利要求8所述的油动直驱多旋翼无人机航电系统，其特征在于，所述无人机的姿态包括悬停、垂直运动、横滚运动、俯仰运动以及偏航运动，其中，所述飞行控制单元通过读取所述惯性导航系统的姿态信息、所述差分定位系统的位置信息实时断修正所述无人机的姿态和位置，对所述无人机进行飞行控制。 10.如权利要求1所述的油动直驱多旋翼无人机航电系统，其特征在于，所述无人机航电系统还包括环境温度计、地磁传感器和微波雷达，其中，所述飞机控制单元通过自锁连接器与所述环境温度计、地磁传感器和微波雷达相连接。
所属类别：	发明专利