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原文传递一种多旋翼油动无人机

专利名称：	一种多旋翼油动无人机
摘要：	一种多旋翼油动无人机，包括油动发动机和由油动发动机驱动的分动器,及舵机和多个旋翼,其特征在于，所述每一旋翼配置有一个无级变速器并由其驱动,所述无级变速器均由所述分动器驱动,所述无级变速器的传动比由所述舵机控制。本发明通过采用油动发动机和无级变速器结合应用在无人机应用环境下,充分发挥无级变速器的长处,可以一定程度克服现有无人机航程短,电池使用寿命短,飞行姿态调节慢的缺陷,扩大无人机的应用范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川华义茶业有限公司
发明人：	方珂
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910142214.5
公开号：	CN109760831A
分类号：	B64C27/12(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	614100 四川省乐山市夹江县木城镇代桥村三社
主权项：	1.一种多旋翼油动无人机，包括油动发动机和由油动发动机驱动的分动器,及舵机和多个旋翼,其特征在于，所述每一旋翼配置有一个无级变速器并由其驱动,所述无级变速器均由所述分动器驱动,所述无级变速器的传动比由所述舵机控制。 2.如权利要求1所述的多旋翼油动无人机，其特征在于，所述分动器包括套设在主动力轴上的第一锥形齿轮,和套设在所述无级变速器动力输入轴上并与第一锥形齿轮配合的第二锥形齿轮。 3.如权利要求1所述的多旋翼油动无人机，其特征在于，所述油动发动机有2个,两个油动发动机通过合动器与主动力轴耦合。 4.如权利要求3所述的多旋翼油动无人机，其特征在于，所述合动器包括套设在主动力轴上的第三锥形齿轮,和套设在所述油动发动机动力输出轴上并与第三锥形齿轮配合的第四锥形齿轮。 5.如权利要求1所述的多旋翼油动无人机，其特征在于，所述无级变速器包括分别套设在动力输入轴和动力输出轴上的变距齿轮对,所述变距齿轮对包括锥面相对的第一锥形皮带轮和第二锥形皮带轮,所述第一锥形皮带轮和第二锥形皮带轮中至少一个可在轴上沿轴向移动, 所述无级变速器还包括套在两个变距齿轮对之间的皮带,所述皮带截面成梯形,所述梯形两腰的斜率与皮带所接触的锥形皮带轮锥面斜率配合。 6.如权利要求5所述的多旋翼油动无人机，其特征在于，所述变距齿轮对包括可驱动第一锥形皮带轮或第二锥形皮带轮在轴上沿轴向移动的驱动机构,所述驱动机构包括套在轴上并具备外螺纹的螺纹套,锥形皮带轮中部具有内螺纹孔并通过所述内螺纹孔套在螺纹套上,所述锥形皮带轮底面具有可受无人机舵机驱动旋转的承力结构。 7.如权利要求5所述的多旋翼油动无人机，其特征在于，套设在动力输入轴上变距齿轮对的第一锥形皮带轮背面还具备输入锥面,所述分动器上的动力输出轴上套设有与所述输入锥面配合的第五锥形齿轮。 8.如权利要求5所述的多旋翼油动无人机，其特征在于，所述皮带为金属或橡胶皮带。
所属类别：	发明专利