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原文传递一种油动共轴多旋翼无人机

专利名称：	一种油动共轴多旋翼无人机
摘要：	本实用新型公开了一种油动共轴多旋翼无人机，包括机身、传动臂和旋翼；机身通过所述传动臂与旋翼连接；传动臂包括支撑架、传动轴和柔性轴承；传动轴通过柔性轴承连接在支撑架内；柔性轴承包括轴承内环和轴承外环，轴承内环与轴承外环枢接；轴承内环与传动轴固定连接，轴承外环与支撑架固定连接；旋翼包括主轴、总距调节器、舵机、桨毂和螺旋桨；总距调节器包括内环和外环，外环套设于内环外，且内环与外环之间相对转动连接；内环套设于主轴外，内环通过总距调节杆与桨毂连接，螺旋桨通过桨毂与主轴连接；舵机与外环连接以驱动外环轴向移动；主轴与传动轴传动连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京深远世宁科技有限公司
发明人：	曾洪江;田利成
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201621112796.0
公开号：	CN206125448U
代理机构：	北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562
代理人：	宋平
分类号：	B64D35/02(2006.01)I
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街1号院4号楼14层1402
主权项：	一种油动共轴多旋翼无人机，其特征在于，包括机身、传动臂和旋翼；所述机身通过所述传动臂与所述旋翼连接；所述传动臂包括支撑架、传动轴和柔性轴承；所述传动轴通过所述柔性轴承连接在所述支撑架内；所述柔性轴承包括轴承内环和轴承外环，所述轴承内环与所述轴承外环枢接；所述轴承内环与所述传动轴固定连接，所述轴承外环与所述支撑架固定连接；所述旋翼包括主轴、总距调节器、舵机、桨毂和螺旋桨；所述总距调节器包括内环和外环，所述外环套设于所述内环外，且所述内环与所述外环之间相对转动连接；所述内环套设于所述主轴外，所述内环通过总距调节杆与所述桨毂连接，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述主轴连接；所述舵机与所述外环连接以驱动所述外环轴向移动；所述主轴与所述传动轴传动连接。
所属类别：	实用新型