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原文传递一种AOI检测方法及系统

专利名称：	一种AOI检测方法及系统
摘要：	本发明提供一种AOI检测方法及系统，其中该方法包括：控制用于AOI检测的图像采集装置移动至位于产品待检区域正上方的检测位置处；在检测位置处对图像采集装置进行调焦；获取检测位置处图像采集装置所采集的待检区域的正投影面积、以及以检测位置为中心、在检测位置两侧多个不同位置处所采集的待检区域的正投影面积；判断所获取的各位置处正投影面积是否均满足预设检测需求时，若是，获取各位置处所采集的待检区域的图像，用于AOI检测分析，若否，输出不满足预设检测需求的位置。本发明提供的AOI检测方法能够实现多角度下对组装产品的待检区域的检测，提高检测准确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	歌尔科技有限公司
发明人：	李志恒;葛祥军;张皓天;樊迪生
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310921170.2
公开号：	CN116990304A
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	张翠红
分类号：	G01N21/88;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/01
申请人地址：	266100 山东省青岛市崂山区松岭路500号
主权项：	1.一种AOI检测方法，其特征在于，包括： S1：控制用于AOI检测的图像采集装置移动至位于产品待检区域正上方的检测位置处； S2：在所述检测位置处对所述图像采集装置进行调焦； S3：获取所述检测位置处所述图像采集装置所采集的待检区域的正投影面积、以及以所述检测位置为中心、在所述检测位置两侧多个不同位置处所采集的待检区域的正投影面积； S4：判断所获取的各位置处正投影面积是否均满足预设检测需求时，若是，进行到S5，若否，进行到S6； S5：获取各位置处所采集的待检区域的图像，用于AOI检测分析； S6：输出不满足预设检测需求的位置。 2.根据权利要求1所述的AOI检测方法，其特征在于，所述AOI方法还包括用于确定所述检测位置的步骤，所述确定所述检测位置具体包括： S01：在所述待检区域上方的第一位置处，所述图像采集装置采集图像； S02：处理所述图像，并计算所述待检区域上预留的多个特征识别标志中各标志的中心位置及畸变情况； S03：利用各标志的位置计算所述第一位置； S04：判断各标志的畸变情况是否满足检测需求时，若是，进行到S05，若否，进行到S06； S05：将所述第一位置作为所述检测位置； S06：移动调整所述第一位置，并将调整后的位置更新为第一位置，并返回至S01。 3.根据权利要求1所述的AOI检测方法，其特征在于，在所述检测位置两侧移动的多个不同位置相对所述检测位置左右对称。 4.根据权利要求1所述的AOI检测方法，其特征在于，判断所获取的各位置处正投影面积是否均满足预设检测需求，具体为：在所述各不同位置处均具有对应的理论正投影面积；基于各不同位置处的正投影面积及其对应理论正投影面积，判断所述位置处正投影面积及其对应理论正投影面积之间差值的绝对值是否在预设值范围内，若是，则所述位置处正投影面积满足预设检测需求，若否，不满足预设检测需求；或者，判断所述位置处正投影面积及其对应理论正投影面积之比是否位于预设比值范围内，若是，则所述位置处正投影面积满足预设检测需求，若否，不满足预设检测需求；其中，在所述各不同位置处均具有对应的理论正投影面积。 5.根据权利要求4所述的AOI检测方法，其特征在于，所述AOI检测方法还包括预存储各不同位置处对应的理论正投影面积的步骤。 6.根据权利要求1所述的AOI检测方法，其特征在于，所述AOI检测方法还包括补光步骤，具体为：在所述图像采集装置采集图像的同时，对采集区域进行补光。 7.一种AOI检测系统，其特征在于，包括：驱动控制单元，所述驱动控制单元包括平面横移驱动组件和竖向弧形驱动组件，所述平面横移驱动组件包括平面横移支架和平面横移驱动单元，所述竖向弧形驱动组件包括竖向弧形支架和竖向弧形驱动单元，所述平面横移驱动单元驱动所述竖向弧形支架横移滑动安装于所述平面横移支架上，所述竖向弧形驱动单元驱动用于AOI检测的图像采集装置弧形滑动安装于所述竖向弧形支架上；上位机，在检测开始时，所述上位机下发指令以控制所述驱动控制单元，使所述图像采集装置位于产品待检区域正上方的检测位置处，且也能够控制所述图像采集装置移动到所述检测位置两侧多个不同位置处；主控单元，其与所述上位机和所述图像采集单元均连接获取单元，其用于获取所述检测位置处所述图像采集装置所采集的待检区域的正投影面积、以及以所述检测位置为中心、在所述检测位置两侧多个不同位置处所采集的待检区域的正投影面积；判断单元，其用于判断所获取的各位置处正投影面积是否均满足预设检测需求，若是，所述主控单元获取各位置处所采集的待检区域的图像并上传至所述上位机，若否，所述上位机输出不满足预设检测需求的位置。 8.根据权利要求7所述的AOI检测系统，其特征在于，所述AOI检测系统还包括：闪光灯模块，其与所述主控单元连接，用于在所述图像采集单元采集图像的同时，所述主控单元控制所述闪光灯模块对所述图像采集装置的采集区域提供光照。 9.根据权利要求7所述的AOI检测系统，其特征在于，所述AOI检测系统还包括：补光板，其围绕所述图像采集装置的采集区域周向布置。
所属类别：	发明专利