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原文传递电动汽车爬坡控制方法、计算机装置和存储介质

专利名称：	电动汽车爬坡控制方法、计算机装置和存储介质
摘要：	本发明公开了一种电动汽车爬坡控制方法、计算机装置和存储介质，包括获取汽车到达目标坡道之前的速度信息和第一驱动力信息以及目标坡道的预测坡度信息和电机状态信息，根据速度信息与预测坡度信息确定目标驱动力信息，根据电机状态信息、第一驱动力信息和目标驱动力信息生成动力控制信息等步骤。本发明能够避免电机在逆走状态下陷入堵转等危险状态，使得电机在非逆走状态下可以保持转速和反电动势等参数的稳定，实现对电动汽车的爬坡工况的优化，使得电动汽车中的电机的动力输出能够适应负荷的变化，能够避免发生电机过温导致触发热保护、降低续航能力甚至损坏电机、发生汽车溜坡等后果，保障驾驶安全和驾乘体验。本发明广泛应用于汽车技术领域。
专利类型：	发明专利
申请人：	广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
发明人：	李泽帆;陈荣冬;郑利明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311052181.8
公开号：	CN117002506A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	郑宏谋
分类号：	B60W30/18;B60W10/08;B60W10/18;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W30/18;B60W10/08;B60W10/18
申请人地址：	510700 广东省广州市黄埔区广本路1号;
主权项：	1.一种电动汽车爬坡控制方法，其特征在于，所述电动汽车爬坡控制方法包括：获取汽车到达目标坡道之前的速度信息和第一驱动力信息；获取所述目标坡道的预测坡度信息；根据所述速度信息与所述预测坡度信息，确定目标驱动力信息；获取汽车在所述目标坡道的电机状态信息；所述电机状态信息用于表示汽车的电机处于逆走状态或非逆走状态；根据所述电机状态信息、所述第一驱动力信息以及所述目标驱动力信息，生成动力控制信息；所述动力控制信息用于对电动汽车的电机模块和制动模块进行控制。 2.根据权利要求1所述的电动汽车爬坡控制方法，其特征在于，所述获取所述目标坡道的预测坡度信息，包括：在所述目标坡道之前的路段，采集获得若干个实测坡度信息；将各所述实测坡度信息组成时间序列，进行时间序列预测；根据时间序列预测的结果，确定所述预测坡度信息。 3.根据权利要求1所述的电动汽车爬坡控制方法，其特征在于，所述获取目标坡道的预测坡度信息，包括：获取导航信息和/或行驶记录信息；根据所述导航信息和/或所述行驶记录信息，确定所述预测坡度信息。 4.根据权利要求1所述的电动汽车爬坡控制方法，其特征在于，所述根据所述速度信息与所述预测坡度信息，确定目标驱动力信息，包括：根据所述速度信息，确定预测阻力信息；根据所述预测坡度信息，确定重力分力信息；根据所述预测阻力信息与所述重力分力信息之和，确定所述目标驱动力信息。 5.根据权利要求4所述的电动汽车爬坡控制方法，其特征在于，所述根据所述速度信息，确定预测阻力信息，包括：获取表示速度与阻力关系的非线性模型；根据所述速度信息和所述非线性模型，确定所述预测阻力信息。 6.根据权利要求5所述的电动汽车爬坡控制方法，其特征在于，所述电动汽车爬坡控制方法还包括：获取汽车在所述目标坡道的速度变化信息和第二驱动力信息；在所述目标坡道进行实测，获得实测坡度信息；根据所述速度变化信息、所述第二驱动力信息和所述实测坡度信息，确定实测阻力信息；根据所述实测阻力信息与所述预测阻力信息，对所述非线性模型进行修正。 7.根据权利要求1所述的电动汽车爬坡控制方法，其特征在于，所述获取汽车在所述目标坡道的电机状态信息，包括：获取汽车在所述目标坡道的行驶挡位信息和电机转速信息；当所述行驶挡位信息与所述电机转速信息相匹配，确定所述电机状态信息表示汽车的电机处于所述非逆走状态，反之，确定所述电机状态信息表示汽车的电机处于所述逆走状态。 8.根据权利要求1-7任一项所述的电动汽车爬坡控制方法，其特征在于，所述根据所述电机状态信息、所述第一驱动力信息以及所述目标驱动力信息，生成动力控制信息，包括：当所述电机状态信息表示汽车的电机处于所述逆走状态，生成第一电机控制信息和第一制动控制信息，作为所述动力控制信息；所述第一电机控制信息用于控制电机停止输出驱动力，所述第一制动控制信息用于控制制动模块输出制动力；当所述电机状态信息表示汽车的电机处于所述非逆走状态，生成第二制动控制信息和第二电机控制信息，作为所述动力控制信息；所述第二制动控制信息用于控制制动模块停止输出制动力，所述第二电机控制信息用于控制电机从根据所述第一驱动力信息输出驱动力，切换为根据所述目标驱动力信息输出驱动力。 9.一种计算机装置，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器用于存储至少一个程序，处理器用于加载至少一个程序以执行权利要求1-8任一项的电动汽车爬坡控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行权利要求1-8任一项的电动汽车爬坡控制方法。
所属类别：	发明专利