详情

原文传递基于无人驾驶技术的物流车

专利名称：	基于无人驾驶技术的物流车
摘要：	本发明公开了基于无人驾驶技术的物流车，包括车体与木托盘，在车体的下端设置有滚轮，所述车体的一侧固接有支撑架，支撑架竖直布置，在车体的上端设置有托板与叉齿，托板与叉齿能够插入到木托盘内，且托板与叉齿之间固接在一起，所述支撑架上设置有能够转动的转动件，转动件的下方设置有能够沿着转动件移动的抓取件。在本发明实施过程中，能够节省人力或需要配合其他设备进行使用的问题，使得本装置更加便于使用。而后车体之间固接能够继续移动，而将木托盘摆放在预定位置；并能够将托板向上托起，以保证本装置在使用的时候，能够将木托盘进行码垛；还能够在木托盘码放成垛后，保证其稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	新汽有限公司
发明人：	米胜荣;姚锦丽;郭玮鹏;王春青;郎诚
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310972613.0
公开号：	CN117049434A
代理机构：	北京正谦专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	程灿
分类号：	B66F9/22;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/22;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24
申请人地址：	100162 北京市大兴区丰远街9号院5号楼三层302室
主权项：	1.基于无人驾驶技术的物流车，包括车体（1）与木托盘，在车体（1）的下端设置有滚轮，其特征在于：所述车体（1）的一侧固接有支撑架（2），支撑架（2）竖直布置，在车体（1）的上端设置有托板（4）与叉齿（3），托板（4）与叉齿（3）能够插入到木托盘内，且托板（4）与叉齿（3）之间固接在一起，所述支撑架（2）上设置有能够转动的转动件（11），转动件（11）的下方设置有能够沿着转动件（11）移动的抓取件（13），抓取件（13）与转动件（11）之间设置有抓取气缸（14），以使得抓取件（13）还能够在竖直方向上移动，抓取件（13）呈Π型，且抓取件（13）能够套在物料外，所述抓取件（13）内设置有限位齿（25），当物料的顶端与抓取件（13）的内顶壁相抵时，限位齿（25）能够伸到物料的下方，在托板（4）上固接有第一固定块（5），在支撑架（2）的表面开设有第一滑槽（6），所述支撑架（2）上设置有起升电机（7），且当起升电机（7）运行时，托板（4）能够沿着支撑架（2）上下移动，所述木托盘内设置有限位件，所述叉齿（3）上开设有卡槽（37），在木托盘内设置有限位件，限位件（40）能够与卡槽（37）配合。 2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶技术的物流车，其特征在于：所述支撑架（2）的上端固接有第二固定块（9），在第二固定块（9）上开设有缺口（10），所述转动件（11）的一端插入到缺口（10）内，且在第二固定块（9）的上端安装有转动电机（8），转动电机（8）的输出端与转动件（11）相连，以使得转动电机（8）运行时，转动件（11）能够随之转动。 3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶技术的物流车，其特征在于：所述转动件（11）的另一端上安装有位移电机（12），在转动件（11）的内部开设有横孔，位移电机（12）的输出端上固接有位移丝杠（20），位移丝杠（20）能够随位移电机（12）的输出端转动，所述抓取件（13）的上端安装有抓取气缸（14），抓取气缸（14）的上端固接有螺母（33），螺母（33）套在位移丝杠（20）外，并与位移丝杠（20）螺纹配合。 4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶技术的物流车，其特征在于：所述抓取件（13）包括抓取块（21），抓取块（21）呈Π型，在抓取块（21）的内顶壁上设置有压板（22），压板（22）与抓取块（21）之间通过第一弹簧（23）相连，且在压板（22）上固接有固定杆（24），所述限位齿（25）的内部开设有销孔（27），固定杆（24）的下端能够插入到销孔（27）内，且在抓取块（21）内还设置有推动件，以使得固定杆（24）随压板（22）向上移动至第一预定点位时，推动件能够将限位齿（25）推到抓取块（21）外，限位齿（25）呈水平布置，物料的下端面与放置平面之间具有间隙，以使得限位齿（25）能够插到物料的下方。 5.根据权利要求4所述的基于无人驾驶技术的物流车，其特征在于：所述推动件包括推动块（28），在推动块（28）与限位齿（25）之间设置有第二弹簧（29），所述固定杆（24）上固接有支杆（26），支杆（26）上固接有固定齿（31），在推动块（28）上开设有推动槽（30），推动槽（30）包括竖直的竖槽与倾斜的第一斜槽，且当支杆（26）随固定杆（24）向上移动时，固定齿（31）能够进入到第一斜槽内，并在固定杆（24）的下端与销孔（27）分离时，支杆（26）能够将推动块（28）朝一侧推动，以使得限位齿（25）被退至物料的下方。 6.根据权利要求5所述的基于无人驾驶技术的物流车，其特征在于：所述第一斜槽的末端连接有第二斜槽，且当固定杆（24）继续向下移动时，固定齿（31）能够插入到第二斜槽内，且在固定齿（31）在第二斜槽内滑动时，限位齿（25）能够被拉回至抓取块（21）内。 7.根据权利要求6所述的基于无人驾驶技术的物流车，其特征在于：所述抓取块（21）的内部还设置有阻挡块（34）与拨动杆（35），拨动杆（35）铰接在抓取块（21）内，且阻挡块（34）与拨动杆（35）之间固接，且当固定齿（31）进入到第二斜槽内后，固定齿（31）能够与拨动杆（35）的一端接触，而使得拨动杆（35）远离阻挡块（34）的一端向上转动，此时阻挡块（34）向下移动，且当限位齿（25）弯曲收入到抓取块（21）内时，阻挡块（34）能够挡在限位齿（25）的一侧，所述支杆（26）上固接有复位块（36），当固定齿（31）位于竖槽内时，复位块（36）能够将拨动杆（35）的端部向下压动而使阻挡块（34）向上移动。 8.根据权利要求7所述的基于无人驾驶技术的物流车，其特征在于：所述抓取块（21）内开设有第二滑槽（32），所述推动块（28）的上端设置有滑块，滑块位于第二滑槽（32）内，以使得推动块（28）能够沿着预定轨迹滑动。 9.根据权利要求1所述的基于无人驾驶技术的物流车，其特征在于：所述起升电机（7）的输出端上固接有第一链轮（15），在托板（4）上固接有第一第一固定块（5），所述第一固定块（5）插入到支撑架（2）内，在支撑架（2）内设置有抬升丝杠（17），第一固定块（5）与抬升丝杠（17）之间螺纹配合，所述抬升丝杠（17）的上端固接有第二链轮（18），抬升丝杠（17）的下端固接有环形块（19），第一链轮（15）与第二链轮（18）之间通过链条（16）连接传动，以使得起升电机（7）运行时，第一固定块（5）能够带动托板（4）上下移动。 10.根据权利要求1所述的基于无人驾驶技术的物流车，其特征在于：所述木托盘的上端固接有第一定位块（38），木托盘的下端固接有第二定位块（39），第二定位块（39）的下表面开设有定位槽，第一定位块（38）能够插入到定位槽内，所述第二定位块（39）的内部设置有能够山上下移动的限位件（40），且第二定位块（39）内设置有通孔（40），叉齿（3）能够插入到通孔（40）内，所述叉齿（3）的前端设置有倾斜面，在限位件（40）内设置有刚好能够供叉齿（3）穿过的限位孔，在第一定位块（38）的上端开设有插槽。
所属类别：	发明专利