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原文传递一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置

专利名称：	一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置
摘要：	本发明涉及一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面，所述破碎站基面中部设置有载重平台，所述载重平台右端设置有限位板，所述限位板前侧面设置有限位感应器和雷达感应器，所述载重平台右端通过支撑轴与破碎站基面转动连接，所述限位板右侧在破碎站基面下方设置有下料斗，所述载重平台下端铰接有液压缸体，所述液压缸体还与液压站连接，所述破碎站基面外侧还设置有自动卸料控制系统，所述自动卸料控制系统分别与限位感应器、雷达感应器和液压站电性连接，所述载重平台上方有无人矿用车，所述无人矿用车上设置有无人驾驶系统；本发明具有车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南跃薪智能机械有限公司
发明人：	张腾飞;杨辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910555167.7
公开号：	CN110282458A
代理机构：	郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	赵赞赞
分类号：	B65G67/40(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	467000 河南省平顶山市新城区育英路北段河南平开电力设备有限公司办公楼301-308号
主权项：	1.一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面，其特征在于：所述破碎站基面中部设置有载重平台，所述载重平台右端设置有限位板，所述限位板前侧面设置有限位感应器和雷达感应器，所述载重平台右端通过支撑轴与破碎站基面转动连接，所述限位板右侧在破碎站基面下方设置有下料斗，所述载重平台下端铰接有液压缸体，所述液压缸体还与液压站连接，所述破碎站基面外侧还设置有自动卸料控制系统，所述自动卸料控制系统分别与限位感应器、雷达感应器和液压站电性连接，所述载重平台上方有无人矿用车，所述无人矿用车上设置有无人驾驶系统。 2.如权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述无人驾驶系统内部设置有信号无线传输系统，自动卸料控制系统上设置有无线传播天线，所述无线传播天线的频段698-2700MHz、增益12dBi、N-K接头配放大器。 3.如权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述载重平台长9米，宽4米，厚0.3米，采用高强度钢材焊接而成。 4.如权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述限位感应器内部使用YBLX-ME/8108行程开关，24V直流供电。 5.如权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述雷达感应器为开关量输出，采用AJ-SR04M一体化超声波测距雷达。 6.如权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述液压缸体的单体缸筒共三级，最大级缸内径260mm，活塞杆最小90mm，行程3000mm，工作压力25Mpa。 7.如权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述液压站选用5HVPA-UC1012/135液压泵站，液压泵站的电机5.5HP/4KW、系统压力21Mpa、额定流量40L/min，采用风冷、两路电磁阀。
所属类别：	发明专利