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原文传递锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置与方法

专利名称：	锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置与方法
摘要：	本发明公开了一种锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置与方法，该装置包括至少一个装置单元，装置单元包括装置单元主体、举升移载称量机构和灌装机构，举升移载称量机构的移载组件用于在x轴与y轴方向上位移活动以对待灌装的锂盐吨桶的水平位置进行移载、举升组件用于将锂盐吨桶抬起以举升或放下以将其承载于称量组件上而被称重；灌装机构的第一灌装组件用于连接至外部管路上、第二灌装组件用于与锂盐吨桶的吨桶接口相对接。本发明的装置可以全自动化地完成灌装与称重的作业、减小了劳动强度，还能提高称量精度而节省物料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波格劳博智能工业有限公司
发明人：	张文博;郑广瑞;寇振伟;王中洋;王梓箬
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311160946.X
公开号：	CN117104580A
代理机构：	宁波方向同行专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	蔡琳
分类号：	B65B3/28;B65B39/12;B;B65;B65B;B65B3;B65B39;B65B3/28;B65B39/12
申请人地址：	315000 浙江省宁波市江北区慈城镇皇吉浦路318号
主权项：	1.一种锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置，包括至少一个装置单元，其特征在于，所述装置单元包括装置单元主体(10)、举升移载称量机构(20)和灌装机构(30)，所述举升移载称量机构(20)包括底架(21)、移载组件(22)、称量组件(23)和举升组件(24)，所述底架(21)用于承载移载组件(22)、称量组件(23)和举升组件(24)，移载组件(22)用于在x轴与y轴方向上位移活动以对待灌装的锂盐吨桶(13)的水平位置进行移载，举升组件(24)用于将锂盐吨桶(13)抬起以举升、或是放下以将其承载于称量组件(23)上而被称重；所述灌装机构(30)包括第一灌装组件(31)和第二灌装组件(32)，第一灌装组件(31)用于连接至外部管路上、第二灌装组件(32)用于与锂盐吨桶(13)的吨桶接口(135)相对接。 2.根据权利要求1所述的锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置，其特征在于，所述移载组件(22)包括第一移载板(221)、第一滑轨副(222)、第一移载组件(223)、第一移载连接件(224)、第二移载板(225)、第二滑轨副(226)、第二移载组件(227)、第二移载连接件(228)和第二移载板(229)；第一移载板(221)经两对第一滑轨副(222)沿x轴方向滑移地设置，第二移载板(225)经两对第二滑轨副(226)沿y轴方向滑移地设置，第一移载组件(223)与第二移载组件(227)分别驱动第一移载板(221)和第二移载板(225)的滑移、并包括丝杆和螺纹配合至其上的螺母件。 3.根据权利要求1所述的锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置，其特征在于，所述举升组件(24)包括举升板(241)、举升导向件(242)和举升单元(243)，所述举升单元(243)设置于第二移载板(229)和举升板(241)之间以通过举升单元(243)的动作对举升板(241)进行举升，举升导向件(242)穿过第二移载板(229)的对应通孔地设置其在举升时进行导向；所述举升组件(24)还包括第一承载件(244)、第二承载件(245)和承载座(246)，第一承载件(244)具有一个并沿x轴或y轴方向设置，在第一承载件(244)的两端处分别连接有一个沿底架(21)的长度方向设置的第二承载件(245)，在两个第二承载件(245)的两端外则分别设有承载座(246)；第一承载件(244)处于举升板(241)的上方处；所述称量组件(23)包括与第二移载板(229)相连接的称量底架(231)和设置于称量底架(231)上并位于承载座(246)下方处的称量单元(232)。 4.根据权利要求2或3所述的锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置，其特征在于，所述第一灌装组件(31)包括第一灌装平台(311)、第二灌装平台(312)和伸缩驱动组件(313)，第一灌装平台(311)固定至框架顶(113)上，第二灌装平台(312)经伸缩驱动组件(313)可伸缩活动地连接至第一灌装平台(311)上；所述第二灌装组件(32)包括第三灌装平台(321)、灌装连接件(322)、第三灌装管路(323)、第三灌装接头(324)和第二灌装接头(329)，第三灌装平台(321)经灌装连接件(322)固定至第二灌装平台(312)上以随第二灌装平台(312)伸缩活动，第二灌装接头(329)设置于第三灌装管路(323)的上端口、并经柔性连接管(314)连接至第一灌装接头(303)上，第三灌装接头(324)形成于第三灌装管路(323)的下端口处以用于与吨桶接口(135)相对接。 5.根据权利要求4所述的锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置，其特征在于，所述第一灌装组件(31)包括第一灌装管路(301)、第一灌装管路(302)和第一灌装接头(303)，第一灌装管路(301)与第一灌装管路(302)的上端分别形成为连接口、第一灌装管路(301)与第一灌装管路(302)的下端口分别连接至第一灌装接头(303)上，第一灌装组件(31)上还具有端子箱(304)以用于供灌装机构(30)的电路或气路连接至其中；所述伸缩驱动组件(313)选用伸缩气缸构成，所述柔性连接管(314)为柔性管或波纹管以实现第一灌装接头(303)与第三灌装管路(323)之间的柔性连接。 6.根据权利要求4所述的锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置，其特征在于，所述第三灌装平台(321)的底面处还设有两个沿径向分离设置的桶口检测组件(328)；所述吨桶接口(135)与第三灌装接头(324)通过对接锁定组件(33)相互锁定，所述对接锁定组件(33)包括固定杆(331)、锁定驱动源(332)和L型锁定杆(333)，固定杆(331)固定地设置，L型锁定杆(333)在其第一铰接点处与固定杆(331)相铰接，锁定驱动源(332)的两端分别与固定杆(331)和L型锁定杆(333)的第二铰接点相铰接，在L型锁定杆(333)的锁定端处铰接有锁定轮(334)，以用于作用于吨桶接口(135)的锁槽(335)处而将吨桶接口(135)与第三灌装接头(324)锁定。 7.根据权利要求4所述的锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置，其特征在于，所述第三灌装管路(323)上还设有球阀(325)以用于控制第三灌装管路(323)的通断，其位置优先为靠近下端口设置，第二灌装组件(32)还包括连接至第三灌装管路(323)上的吹扫组件(32)和排气组件(327)；还包括球阀开关机构(34)包括第一板件(341)、第三导轨副(342)、第二板件(343)、第四导轨副(344)、第三板件(345)、驱动件(346)和动作件(347)。 8.根据权利要求4所述的锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置，其特征在于，所述底架(21)由若干个框架件固接所形成，底架(21)上设有底架固定座(211)以用于供框架机构(11)的框架件(111)固定至其上，底架(21)上还设有挡柱(212)和设置在挡柱(212)顶端处的阻挡件(213)；其中，阻挡件(213)相对于传送机构(12)的传送面可伸缩地设置；所述传送机构(12)包括两个相对设置的传送架(121)和旋转地设置于两传送架(121)之间的传送辊(122)，至少一个传送辊(122)连接至驱动机构上以旋转而传送；在传送机构(12)上缺失若干个传送辊(122)以形成为举升口(123)，在传送机构(12)上还设有检测机构(124)以用于对锂盐吨桶(13)在传送机构(12)的位置进行检测以判断其是否传送到指定位置处；其中，所述举升口(123)有两个，检测机构(124)由位于传送机构(12)的两侧处并采用红外线传感器构成。 9.根据权利要求4所述的锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置，其特征在于，所述装置单元主体(10)具体由框架机构(11)和传送机构(12)构成，框架机构(11)坐落于传送机构(12)上；框架机构(11)包括若干个相互连接而形成为方形框架的若干个框架件(111)，在框架机构(11)的顶面处设有框架顶(113)、内部形成有框架腔(112)，框架腔(112)在其相对的两侧具有开口以允许吨桶进出；还在框架机构(11)上固定有操控面板(114)和连接面板(115)，操控面板(114)电连接至举升移载称量机构(20)与灌装机构(30)上，所述操控面板(114)还通过网络或网线连接至服务器以同步数据。 10.一种锂电池锂盐吨桶的全自动灌装称量方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-9任一项所述的装置实施。
所属类别：	发明专利