详情

原文传递一种具有多方位抓取功能的光模块测试装置

专利名称：	一种具有多方位抓取功能的光模块测试装置
摘要：	本实用新型公开了一种具有多方位抓取功能的光模块测试装置，包括机械手、测试板、放置机构和输送机构，机械手用于将光模块从放置机构移动到测试板上，机械手包括设置在机架上的三维模组移动机构、旋转气缸和平行手指气缸，三维模组移动机构用于带动旋转气缸沿X、Y、Z三轴方向运动，其包括X轴组件、固定在所述X轴组件上的Y轴组件和固定在所述Y轴组件上的Z轴组件。该装置安装方便，容易调节，并且具有成本低，集成度高，兼容性好，降低测试板和光模块损坏的可能性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛中科工仪科技有限公司
发明人：	刘金华;苏庆;李富伟;周素梅
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321368826.4
公开号：	CN220055422U
代理机构：	青岛智地领创专利代理有限公司
代理人：	陈海滨
分类号：	B65G47/90;B65G47/74;B65G47/22;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/74;B65G47/22
申请人地址：	266510 山东省青岛市黄岛区前湾港路579山东科技大学科技园
主权项：	1.一种具有多方位抓取功能的光模块测试装置，其特征在于，包括机械手、测试板、放置机构和输送机构，所述机械手用于将光模块从放置机构移动到测试板上，所述机械手包括设置在机架上的三维模组移动机构、旋转气缸和平行手指气缸，所述三维模组移动机构用于带动旋转气缸沿X、Y、Z三轴方向运动，其包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；所述X轴组件包括第一电机和传送带，传送带内壁两端分别设有主动齿轮和被动齿轮，第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮和被动齿轮分别与传送带啮合连接；所述Y轴组件通过滑块与传送带固定连接，Y轴组件包括第二电机和第一丝杆，第二电机的传动输出端传动连接第一丝杆一端；所述Z轴组件与第一丝杆螺纹连接，Z轴组件包括第三电机和第二丝杆，第三电机的传动输出端传动连接第二丝杆一端。 2.根据权利要求1所述的一种具有多方位抓取功能的光模块测试装置，其特征在于，所述旋转气缸与第二丝杆螺纹连接，所述平行手指气缸的两个手指用于夹取待测试光模块，所述光模块水平放置在吸塑盒中，旋转气缸能够通过平行手指气缸带动光模块在竖直面内旋转90°。 3.根据权利要求2所述的一种具有多方位抓取功能的光模块测试装置，其特征在于，所述X轴组件还包括光电限位开关，所述光电限位开关设置在机架上，并与第一电机电连接。 4.根据权利要求3所述的一种具有多方位抓取功能的光模块测试装置，其特征在于，所述输送机构包括第四电机、导轨和顶升气缸，所述顶升气缸和导轨滑动连接，顶升气缸顶部的伸缩杆固定连接有托盘，托盘用于承载吸塑盒。 5.根据权利要求4所述的一种具有多方位抓取功能的光模块测试装置，其特征在于，所述放置机构包括中间设有开口的放置板，顶升气缸驱动吸塑盒能够穿过所述开口上下移动，放置板上设有两个相对的抱紧气缸，抱紧气缸的伸缩杆固定连接有托板，当抱紧气缸驱动托板向开口方向伸出时，托板能够托载住吸塑盒。 6.根据权利要求5所述的一种具有多方位抓取功能的光模块测试装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、光电限位开关、旋转气缸以及平行手指气缸均与PLC电连接。
所属类别：	实用新型