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原文传递一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块

专利名称：	一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块
摘要：	本发明涉及气密性检测领域，尤其是一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块，包括：抓取装置，设置在抓取装置上、用于对储气罐进行封堵的封堵装置；抓取装置包括：连接架和设置在连接架上的抓取机构，抓取机构中形成有抓取区域，抓取时，储气罐位于抓取区域内；封堵装置设置在连接架上并且朝向抓取区域，封堵装置包括：开关接管封堵机构、三通接管封堵机构、排污接管封堵机构、左穿孔封堵机构和右穿孔封堵机构；在抓取机构完成抓取动作后，封堵装置动作，对储气罐进行封堵。本发明的优点是：在抓取装置上集成了封堵装置，当抓取装置完成储气罐抓取动作后，封堵装置能自动对储气罐进行封堵，提高封堵效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	鑫磊压缩机股份有限公司
发明人：	钟仁志;王斌;刘康康
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202211102515.3
公开号：	CN115489980A
代理机构：	杭州恒翌专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王从友
分类号：	B65G47/90;B65G47/14;B65G23/06;B65G47/26;F17C13/00;G01M3/10;B;F;G;B65;F17;G01;B65G;F17C;G01M;B65G47;B65G23;F17C13;G01M3;B65G47/90;B65G47/14;B65G23/06;B65G47/26;F17C13/00;G01M3/10
申请人地址：	317500 浙江省台州市温岭市工业城
主权项：	1.一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块，其特征在于，包括：用于对储气罐（90）进行抓取的抓取装置（30），设置在抓取装置（30）上、用于对储气罐（90）进行封堵的封堵装置（50）；抓取装置（30）包括：连接架（31）和设置在连接架（31）上的抓取机构（32），抓取机构（32）中形成有抓取区域，抓取时，储气罐（90）位于抓取区域内；封堵装置（50）设置在连接架（31）上并且朝向抓取区域，封堵装置（50）包括：用于对储气罐（90）上的开关接管（94）进行封堵的开关接管封堵机构（51），用于对储气罐（90）上的三通接管（95）进行封堵的三通接管封堵机构（52），用于对储气罐（90）上的排污接管（99）进行封堵的排污接管封堵机构（53），用于对储气罐（90）上的左穿孔进行封堵的左穿孔封堵机构（54），用于对储气罐（90）上的右穿孔（931）进行封堵的右穿孔封堵机构（55）；在抓取机构（32）完成抓取动作后，封堵装置（50）动作，对储气罐（90）进行封堵。 2.根据权利要求1所述的一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块，其特征在于，抓取机构（32）包括夹爪组件（321）和控制夹爪组件（321）进行抓取动作或松开动作的抓取气缸（322）；夹爪组件（321）至少有两个且相向设置，夹爪组件（321）上形成有用于对储气罐（90）的筒体（91）侧面进行夹紧的夹紧槽，两个夹紧槽之间形成所述的抓取区域。 3.根据权利要求2所述的一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块，其特征在于，抓取气缸（322）具有可旋转的连接臂（3221），夹爪组件（321）设置在连接臂（3221）上，抓取气缸（322）控制夹爪组件（321）以旋转的方式相互靠近或远离，实现抓取动作或松开动作。 4.根据权利要求2所述的一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块，其特征在于，夹爪组件（321）包括用于与抓取气缸（322）的输出端连接的夹爪座（3211）和设置在夹爪座（3211）上、用于对筒体（91）进行抓取的夹爪（3212），夹爪（3212）具有一个纵向延伸的连接部（32121），在连接部（32121）的上端和下端上都设置有夹爪部（32122），夹爪部（32122）向连接部（32121）的外侧张开并且倾斜设置，使得在夹爪（3212）上形成所述的夹爪槽。 5.根据权利要求2所述的一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块，其特征在于，在连接架（31）上还设置有定位组件（34），定位组件（34）位于抓取区域的顶部，并且朝向下方延伸；在抓取时，定位组件（34）的位置与储气罐（90）上的垫脚支架（98）对应，确保抓取装置（30）相对于储气罐（90）在水平方向上的位置正确。 6.根据权利要求2所述的一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块，其特征在于，在连接架（31）上还设置有夹爪到位检测组件（35），用于在抓取机构（32）执行抓取动作之前对抓取机构（32）的纵向位置进行校准，使抓取机构（32）处于正确的位置；夹爪到位检测组件（35）包括设置在连接架（31）下部并且轴线向下方延伸的套筒（351），套筒（351）的内部设置有沿轴向延伸的通道，通道内滑动设置有检测杆（352），检测杆（352）的下端从套筒（351）的底部伸出；在通道的顶部设置有检测元件（353），检测元件（353）用于测量抓取机构（32）在向储气罐（90）靠近时，检测杆（352）与检测元件（353）之间的距离，以判断抓取机构（32）与储气罐（90）之间的相对高度。 7.根据权利要求1所述的一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块，其特征在于，开关接管封堵机构（51）和三通接管封堵机构（52）位于抓取空间的底部；排污接管封堵机构（53）位于抓取区域的上部；左穿孔封堵机构（54）和右穿孔封堵机构（55）位于抓取区域轴向的两端；开关接管封堵机构（51）和三通接管封堵机构（52）均采用旋转的方式分别对开关接管（94）和三通接管（95）进行封堵；排污接管封堵机构（53）、左穿孔封堵机构（54）和右穿孔封堵机构（55）均通过直线移动的方式分别对排污接管（99）、左穿孔和右穿孔（931）进行封堵。 8.根据权利要求1所述的一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块，其特征在于，左穿孔封堵机构（54）和右穿孔封堵机构（55）均通过直线滑动的方式设置在抓取装置（30）上，左穿孔封堵机构（54）和右穿孔封堵机构（55）之间设置有联动机构（56），联动机构（56）具有两个输出端，一个输出端与左穿孔封堵机构（54）连接，另一个输出端与右穿孔封堵机构（55）连接，联动机构（56）通过控制两个输出端移动，使左穿孔封堵机构（54）和右穿孔封堵机构（55）同时完成封堵动作。 9.根据权利要求8所述的一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块，其特征在于，联动机构（56）包括围绕纵向的回转轴线（5611）进行回转的回转盘（561），回转盘（561）周向上具有输入端、第一输出端和第二输出端，输入端上设置有用于驱动回转盘（561）进行回转的回转驱动组件（562），第一输出端上设置有与左穿孔封堵机构（54）连接的第一连杆（563），第二输出端上设置有与右穿孔封堵机构（55）连接的第二连杆（564），回转驱动组件（562）驱动回转盘（561）回转时，第一连杆（563）和第二连杆（564）分别带动左穿孔封堵机构（54）和右穿孔封堵机构（55）同时向抓取区域靠近或远离。 10.根据权利要求9所述的一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块，其特征在于，回转驱动组件（562）包括推拉杆（5621）和用于驱动推拉杆（5621）进行直线移动的推拉杆驱动部件（5622），推拉杆（5621）的一端连接在回转盘（561）的输入端上，另一端连接在推拉杆驱动部件（5622）上；推拉杆驱动部件（5622）为缸体，通过缸体内流体的变化，带动推拉杆（5621）在缸体中直线移动。