专利名称: |
用于竖直仓库的自动化柱的系统 |
摘要: |
一种用于竖直仓库的自动化柱的系统(100,200),具有:‑整体连接到框架结构(110)的多个自动化柱(10),柱(10)的数量总是偶数,所述多个自动化柱中的每一个进而具有围绕上齿轮组件(80)和下齿轮组件(60)旋转的传动构件(50)以及由传动构件(50)支撑的多个支撑件(30),所述多个支撑件通过传动构件(50)的旋转运动从顶部平移到底部,反之亦然;‑气动/电动或机械驱动器;‑数量等于柱(10)的数量的多个机械传动装置(130);‑气动/电动或机械驱动器和机械传动装置(130)使多个支撑件(30)的向上或向下运动同步,所述多个支撑件支撑待储存的相应部件;以及‑多个机械传动装置包括相应的多个万向节(130)。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
波兰;PL |
申请人: |
彼得罗·劳达尼 |
发明人: |
彼得罗·劳达尼 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-12-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202180095155.6 |
公开号: |
CN117062764A |
代理机构: |
中国贸促会专利商标事务所有限公司 |
代理人: |
罗闻 |
分类号: |
B65G47/51;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/51 |
申请人地址: |
波兰博莱斯瓦维茨 |
主权项: |
1.一种用于竖直仓库的自动化柱的系统(100,200),所述系统包括: -整体连接到框架结构(110)的多个自动化柱(10),柱(10)的数量总是偶数,所述多个自动化柱中的每一个进而包括围绕上齿轮组件(80)和下齿轮组件(60)旋转的传动构件(50)以及由传动构件(50)支撑的多个支撑件(30),所述多个支撑件通过传动构件(50)的旋转运动从顶部平移到底部,反之亦然, -气动/电动或机械驱动器 -数量等于柱(10)的数量的多个机械传动装置(130) 自动化柱的系统(100)的特征在于: -气动/电动或机械驱动器和机械传动装置(130)使支撑待储存的对应部件的多个支撑件(30)的向上或向下运动同步, 以及 -多个机械传动装置包括对应的多个万向节(130)。 2.根据权利要求1所述的系统(200),其特征在于,所述多个柱(10)中的第一柱(12)设置有阻尼器元件(13),用于在待储存的部件的装载步骤期间制动所述支撑件(30)的向下运动。 3.根据权利要求2所述的系统(200),其特征在于,所述阻尼器元件(13)是设置有双锥度具有可变刚度的螺旋弹簧。 4.根据权利要求2或3所述的系统(200),其特征在于,所述第一柱(12)包括曲柄(14),所述曲柄操作所述支撑件(30)向上运动的机械驱动。 5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(200),其特征在于,所述多个柱(10)中的第二柱(15)设置有杠杆机构(16),用于自动机械致动所述支撑件(30)的向下运动。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(200),其特征在于,所述多个柱(10)中的第二柱(15)设置有手柄,用于机械致动所述支撑件(30)的向下运动。 7.根据权利要求2或3所述的系统(200),其特征在于,所述第一柱(12)和所述第二柱(15)位于沿着所述框架结构(110)的对角线的一对相对的顶点上。 8.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100,200),其特征在于,所述气动/电动驱动器通过气动/电动齿轮马达(120)来操作。 9.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100,200),其特征在于,所述多个自动化柱(10)相对于竖直轴线呈高达35°的倾斜。 10.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100,200),其特征在于,所述系统包括用于计算放置在多个支撑件(30)上的部件数量的计数器,所述计数器以触发端部止挡件(140)的方式构型。 11.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100,200),其特征在于,所述多个柱(10)中的一个或多个柱相对于其他柱(10)以0°至30°范围内的偏移角错位定位。 |
所属类别: |
发明专利 |