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原文传递自动化立体仓库的定位系统

专利名称：	自动化立体仓库的定位系统
摘要：	本实用新型涉及一种定位系统，特别是一种应用于ERP管理系统的自动化立体仓库的定位系统。本实用新型通过安装在堆垛机的天线和敷设在堆垛机行走轨道旁的以格雷码方式排列的检测母线进行电磁耦合，通过移动站位置检测方式来传递堆垛机行走的位置信息，同时通过安装在堆垛机上的天线和敷设在堆垛机提升立柱旁的检测母线进行电磁耦合，通过固定站位置检测方式来传递堆垛机提升的位置信息，实现对所述堆垛机位置的精确检测，使检测过程无机械性接触磨损，并将堆垛机行走方向和提升方向的地址直接输出到立体库控制器中
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉利德测控技术股份有限公司
发明人：	张明华;梁能志;黎宁
专利状态：	有效
申请日期：	2006-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200620012208.6
公开号：	CN201012841
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	孙长龙
分类号：	B65G1/137(2006.01)I
申请人地址：	430070湖北省武汉市洪山区北港科技园文治街16号
主权项：	1.一种自动化立体仓库的定位系统，包括立体库交换机、立体库服务器、出入库管理计算机、监控工作站以及堆垛机，其特征在于：一个立体库控制器与所述立体库交换机相连，并连接有多组堆垛机位置检测单元，所述堆垛机位置检测单元包括用于检测堆垛机行走位置的第一检测母线和用于检测堆垛机提升位置的第二检测母线，所述第一检测母线连接有地址编码发射/接收器，堆垛机上设置有天线和与所述第一天线相连的地址编码接收/发射器，所述第二检测母线连接有地址编码发射/接收器，堆垛机还上设置有第二天线和与所述第二天线相连的地址编码接收/发射器，所述检测母线为以格雷码方式排列的检测母线，包括至少两对芯线，其中一对为相互平行的基准线，其余各对地址线为每隔一个步长交叉一次的地址线，每对地址线的步长各不相同，分别为20W，21W，22W……，2n-1W，其中，n为地址线的对数，W为最小步长。
所属类别：	实用新型