详情

原文传递自动化立体仓库输送系统

专利名称：	自动化立体仓库输送系统
摘要：	本发明公开了一种自动化立体仓库输送系统，所述系统包括铺设于仓库内的主输送轨道、与所述主输送轨道连通的若干分支轨道、在所述主输送轨道和/或分支轨道上运行的输送机以及控制所述输送机运行的控制器；所述控制器包括依次连接的信息采集模块、信息传输模块、主控制模块和信息暂存模块，所述信息采集模块的输入端连接有输入模块，所述主控制模块的输入端连接有感应器，所述主控制模块的输出端连接有运行模块，所述感应器和所述运行模块位于所述输送机上。本发明能够自动存取，利于提高货物的输送效率，减少人工成本，是一种可代替人工作业的输送系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山聚贝机械设计有限公司
发明人：	周文荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910360123.9
公开号：	CN110077769A
代理机构：	苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	赵艳红
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇益伸路375号1号楼二楼
主权项：	1.一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述系统包括铺设于仓库内的主输送轨道、与所述主输送轨道连通的若干分支轨道、在所述主输送轨道和/或分支轨道上运行的输送机(9)以及控制所述输送机运行的控制器(1)；所述控制器包括依次连接的信息采集模块(2)、信息传输模块(3)、主控制模块(4)和信息暂存模块(5)，所述信息采集模块的输入端连接有输入模块(6)，所述主控制模块的输入端连接有感应器(7)，所述主控制模块的输出端连接有运行模块(8)，所述感应器和所述运行模块位于所述输送机上。 2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述控制器通过无线通信控制所述输送机。 3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述控制器还包括报警模块(10)，所述报警模块的输入端连接有报警器，所述报警模块的输出端与所述主控制模块连接。 4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述报警器为变频器和断路器。 5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述信息采集模块包括用于存储输送机动作方式及状态的数据表，所述数据表包括项目名称、与所述项目名称相对应的数据类型，以及与所述项目名称和所述数据类型相对应的数据值。 6.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述数据表的项目名称包括：工作方式，用于表示输送机当前的工作方式，所述工作方式包括手动工作方式和自动工作方式，所述手动工作方式下的三种状态包括高速、低速和停止，所述自动工作方式下的三种状态包括输送机类型、输送机高度和输送机低速；工作状态，用于表示输送机是否运行；货物状态，用于表示输送机上是否有货物。 7.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述数据类型包括逻辑类型和整数类型。 8.根据权利要求7所述的一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述逻辑类型表示数据类型的项目名称包括：工作方式、工作状态和货物状态；所述整数类型表示数据类型的项目名称包括：执行任务号、任务类型和出口地址。
所属类别：	发明专利