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原文传递一种自动化立体仓库系统

专利名称：	一种自动化立体仓库系统
摘要：	本发明涉及自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种自动化立体仓库系统，包括AGV小车、天线、引导路径、ID标签、PLC、RFID控制器、集中控制系统、驱动电机、转向装置、导向伺服电机、蓄电池和防护挡圈，所述AGV小车左侧底部的下方与天线的顶部固定连接，所述引导路径位于AGV小车底部下方的中间位置，所述ID标签位于引导路径上，所述PLC和RFID控制器均位于AGV小车上，所述RFID控制器通过RS或者RS接口与PLC通讯，所述集中控制系统位于立体仓库的内部。本发明达到了对AGV小车走向轨迹进行精准引导的目的，同时替代了以往铺设色带的引导方式，避免了色带容易受到污染以及机械磨损所带来的引导可靠性差现象，从而提高了物料的传输效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳海航物流设备有限公司
发明人：	丁磊;王海燕;全睿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910839337.4
公开号：	CN110395521A
代理机构：	北京久维律师事务所
代理人：	邢江峰
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区松岗街道江边社区创业三路8号兴富民科技园B栋3楼
主权项：	1.一种自动化立体仓库系统，包括AGV小车(1)、天线(2)、引导路径(3)、ID标签(4)、PLC(5)、RFID控制器(6)、集中控制系统(7)、驱动电机(8)、转向装置(9)、导向伺服电机(10)、蓄电池(11)和防护挡圈(12)，其特征在于：所述AGV小车(1)左侧底部的下方与天线(2)的顶部固定连接，所述引导路径(3)位于AGV小车(1)底部下方的中间位置，所述ID标签(4)位于引导路径(3)上，所述PLC(5)和RFID控制器(6)均位于AGV小车(1)上，所述RFID控制器(6)通过RS232或者RS485接口与PLC(5)通讯，所述集中控制系统(7)位于立体仓库的内部。 2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述驱动电机(8)的输出端与AGV小车(1)上行走轮的输入端传动连接，所述转向装置(9)的底部与AGV小车(1)的内部固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述导向伺服电机(10)的底部与转向装置(9)的顶部固定连接，所述导向伺服电机(10)的输出端与转向装置(9)的输入端传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述蓄电池位于AGV小车(1)的内部，所述防护挡圈(12)位于AGV小车(1)的左侧，所述防护挡圈(12)为弹性橡胶结构。 5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述集中控制系统(7)包括主计算机(71)、入库识别模块(72)、入库终端模块(73)、出库终端模块(74)、控制器模块(75)、监控CRT模块(76)、输送机(77)和堆垛机(78)。 6.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述主计算机(71)的输出端分别与入库识别模块(72)、入库终端模块(73)、出库终端模块(74)和控制器模块(75)的输入端电性连接，所述控制器模块(75)的输出端与监控CRT模块(76)的输入端电性连接，所述控制器模块(75)的输出端和输入端分别与AGV小车(1)、输送机(77)和堆垛机(78)的输入端和输出端电性连接。 7.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述天线(2)的型号为V680-HS63，所述天线(2)的读写距离为7-30mm，所述ID标签(4)的型号为V680-D2KF67M，所述RFID控制器(6)的型号为V680-CA5D01-V2。
所属类别：	发明专利