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原文传递一种自动化立体仓库的智能输送系统

专利名称：	一种自动化立体仓库的智能输送系统
摘要：	本发明公开了一种自动化立体仓库的智能输送系统，包括立体仓库和输送台，立体仓库包括多排立体物品放置架，立体物品放置架的侧边设有第一控制单元，第一控制单元包括第一控制器、与第一控制器电连接的第一数据接收器以及用于发送数据的第一数据发送器，在每一排立体物品放置架的前端均设输送小车，在每一个输送小车上设有升降机械手以及第二控制器，第二控制器上连接有与第一数据接收器连接的第二数据发送器以及触发接收器，输送台包括一个总输送支路以及分输送支路，在分输送支路上连接有与对应输送小车进上的触发接收器连接的触发器，在总输送支路上设有与每一个第一控制单元以及每一个触发器电连接的第二控制台。本发明提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山井松智能科技有限公司
发明人：	何云彬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910735077.6
公开号：	CN110386394A
代理机构：	成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人：	余小丽
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区狮山镇桃园东路99号力合科技产业中心10栋研发车间302、303、306、307(住所申报)
主权项：	1.一种自动化立体仓库的智能输送系统，包括立体仓库，所述立体仓库包括一排以上间隔设置的立体物品放置架(1)，其特征在于，还包括用于对物品进行智能分拣的输送台(2)，所述立体物品放置架(1)的侧边设有用于储存该立体物品放置架(1)对应的数据信息编号以及能够对该立体物品放置架(1)内的储存信息进行实时储存的第一控制单元(3)，所述第一控制单元(3)包括第一控制器(4)、与第一控制器(4)电连接的第一数据接收器(5)以及用于发送数据的第一数据发送器(6)，在每一排立体物品放置架(1)的前端均设有一个能够用于抓取或防止物品在对应立体物品放置架(1)上的输送小车(7)，在每一个输送小车(7)上设有一个能够进行升降和左右移动的升降机械手(8)以及用于控制机械手移动的第二控制器(9)，所述第二控制器(9)上连接有与第一数据接收器(5)连接的第二数据发送器(24)以及用于实现触发该输送小车(7)工作的触发接收器(10)，所述输送台(2)包括一个用于对物品进行数据自动读取的总输送支路(11)以及置于相邻两排立体物品放置架(1)之间的分输送支路(12)，在分输送支路(12)上连接有与对应输送小车(7)进上的触发接收器(10)连接的触发器(13)，在总输送支路(11)上设有与每一个第一控制单元(3)以及每一个触发器(13)电连接的第二控制台(14)，所述的第一控制器(4)将对应的立体物品放置架(1)上的储存信息情况发送给第二控制台(14)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，在输送小车(7)的上方设有与第二控制器(9)电连接并能够驱动升降机械手(8)进行上下升降的第一气缸(16)，在第一气缸(16)的活塞杆上连接有第一支架(17)，在第一支架(17)的上方设有水平设置的滑槽(18)，在滑槽(18)的一侧设有驱动升降机械手(8)进行左右移动的第二气缸(19)，所述第二气缸(19)的活塞杆上连接有与滑槽(18)配合的滑块(20)，所述的升降机械手(8)置于滑块(20)上。 3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，所述第二控制台(14)包括与每一个第一控制单元(3)以及每一个触发器(13)电连接的第三控制器(21)，第三控制器(21)上连接有输入键盘(22)以及显示屏(23)。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，在每一排体物品放置架(1)上设有与第一控制器(4)电连接并用于当该排立体物品放置架(1)存满后进行报警提示的显示灯(25)。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，在总输送支路(11)上设有一个以上的物品输出分拣端口(26)。 6.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，在总输送支路(11)的输入端口设置有与第三控制器(21)电连接的称重器(27)。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，在总输送支路(11)的输入端口设置有与第三控制器(21)电连接的扫描仪(28)。 8.根据权利要求1或2或3所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，在总输送支路(11)上布满有凸起的凸起部(29)。 9.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，在总输送支路(11)的输入端连接有第二机械手(30)。 10.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，所述显示屏(23)为液晶显示屏。
所属类别：	发明专利