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原文传递一种用于飞机舱内部件装配的部件对接装置

专利名称：	一种用于飞机舱内部件装配的部件对接装置
摘要：	本实用新型提供了一种用于飞机舱内部件装配的部件对接装置，其包括调姿装置，调姿装置包括支撑框架、设置在支撑框架的顶部的三自由度并联机构和安置在三自由度并联机构的顶端的运动平台，其中，三自由度并联机构和运动平台被构造成能够分别由各自的独立电动机驱动，从而带动固定在运动平台上的待装配的飞机舱内部件运动，以调节待装配的飞机舱内部件的位置和姿态；移动装置，移动装置能够拆卸地设置在支撑框架的底部并且包括多个能够万向移动的脚轮，其中，移动装置被构造成能够通过多个脚轮在电动机的驱动下或者人工驱动下的转动而万向移动。
专利类型：	实用新型
申请人：	中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
发明人：	高浩;曹政;孙照宇;丁行稳;黄钰晶;杜孝林;宋雨飞
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321009943.1
公开号：	CN220054145U
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	易咏梅
分类号：	B64F5/10;B64F5/50;B;B64;B64F;B64F5;B64F5/10;B64F5/50
申请人地址：	200126 上海市浦东新区世博大道1919号;
主权项：	1.一种用于飞机舱内部件装配的部件对接装置，其特征在于，所述部件对接装置包括：调姿装置，所述调姿装置包括支撑框架、设置在所述支撑框架的顶部的三自由度并联机构和安置在所述三自由度并联机构的顶端的运动平台，其中，所述三自由度并联机构和所述运动平台被构造成能够分别由各自的独立电动机驱动，从而带动固定在所述运动平台上的待装配的飞机舱内部件运动，以调节所述待装配的飞机舱内部件的位置和姿态；移动装置，所述移动装置能够拆卸地设置在所述支撑框架的底部并且包括多个能够万向移动的脚轮，其中，所述移动装置被构造成能够通过所述多个脚轮在电动机的驱动下或者人工驱动下的转动而万向移动。 2.根据权利要求1所述的部件对接装置，其特征在于，所述部件对接装置还包括控制单元, 所述控制单元被配置成与驱动所述三自由度并联机构和所述运动平台运动的电动机电连接，并且所述控制单元还被配置成与上位机或者云端服务器通信连接，由此能够接收来自所述上位机或者云端服务器的指令，并按照接收的指令控制所述电动机运转，从而实现对所述待装配的飞机舱内部件的位置和姿态的调节以及所述部件对接装置的万向移动。 3.根据权利要求2所述的部件对接装置，其特征在于，所述控制单元还被构造成与使得所述多个脚轮转动的电动机电连接，并且被配置为能够接收来自所述上位机或者云端服务器的指令并按照接收的指令控制所述电动机运转，由此实现所述部件对接装置的万向移动。 4.根据权利要求2所述的部件对接装置，其特征在于，所述三自由度并联机构包括三个五自由度并联支链，三个所述五自由度并联支链分别由各自的电动机独立地驱动并且被配置成能够根据来自所述上位机或者云端服务器的指令，在控制单元的控制下以不同的运动速度或者相同的运动速度相互配合地运动，以带动所述运动平台及其上承载的待装配的飞机舱内部件进行俯仰运动、偏转运动和上下运动中的一者或多者运动。 5.根据权利要求4所述的部件对接装置，其特征在于，三个所述五自由度并联支链在所述支撑框架的顶部呈三角形地布置，其中的两个所述五自由度并联支链分别设置于所述支撑框架的横向两端部，第三个五自由度并联支链设置于所述支撑框架的纵向端部。 6.根据权利要求5所述的部件对接装置，其特征在于，设置于所述支撑框架的纵向端部的五自由度并联支链还包括底端设置于所述支撑框架的上表面、顶端设置于所述五自由度并联支链的中间连接部的加强支撑杆。 7.根据权利要求6所述的部件对接装置，其特征在于，所述运动平台被构造为二自由度串联平台，所述二自由度串联平台的运动模组分别沿纵向方向和横向方向分布，并被配置为能够根据来自所述上位机或者云端服务器的指令，在所述控制单元的控制下运动，以带动其上承载的待装配的飞机舱内部件沿纵向方向运动和/或沿横向方向运动。 8.根据权利要求7所述的部件对接装置，其特征在于，所述支撑框架具有呈T形的结构，在T形支撑框架的顶部上表面设置有沿横向方向从中间位置至端部位置逐渐倾斜的两个斜面，两个五自由度并联支链分别设置在两个斜面上。 9.根据权利要求8所述的部件对接装置，其特征在于，所述T形支撑框架在垂直平面内设置有位于其底部下表面和顶部上表面之间的多个容纳空腔，所述容纳空腔被构造为能够容纳驱动器、控制单元或者电源。 10.根据权利要求8所述的部件对接装置，其特征在于，所述移动装置还包括设置于所述脚轮的顶部上方的驻停机构，其中，所述驻停机构包括与所述多个脚轮对应的多个刹车模块，所述多个刹车模块被构造成能够在电动机的驱动下或者人工的作用下致动，从而触发所述驻停机构的驻停功能以锁死所述多个脚轮。 11.根据权利要求10所述的部件对接装置，其特征在于，所述驻停机构还包括使动模块和一端连接所述使动模块且另一端连接所述刹车模块的多根钢丝绳，其中，所述使动模块被构造成能够在电动机的驱动下或者人工作用下向前伸出或者向后缩回，从而驱动所述多根钢丝绳的伸出或缩回而使能或禁用所述多个刹车模块，由此触发或释放所述多个刹车模块的驻停功能。 12.根据权利要求11所述的部件对接装置，其特征在于，所述使动模块包括固定座和能够转动地设置于所述固定座上的四连杆结构，所述四连杆结构整体呈蛇形并且被构造为能够通过连杆间的多个弯折区域与所述多根钢丝绳勾连，从而通过驱动所述多根钢丝绳伸出以触发所述多个刹车模块的驻停功能。 13.根据权利要求12所述的部件对接装置，其特征在于，所述多个弯折区域中的一个被设置成能够转动地固定于所述固定座上，并且所述四连杆结构中远离所述刹车模块的连杆被构造为能够绕固定区域转动的把手，通过转动所述把手能够驱动所述四连杆结构中未被固定的弯折区域运动，其中，当转动所述把手至第一位置时，所述未被固定的弯折区域能够运动以带动所述钢丝绳向外伸出，从而触发所述刹车模块的驻停功能；当转动所述把手至第二位置时，所述未被固定的弯折区域能够运动以缩回所述钢丝绳，从而能够释放所述刹车模块的驻停功能。 14.根据权利要求1所述的部件对接装置，其特征在于，所述部件对接装置还包括用于遮蔽所述支撑框架的装饰罩，所述装饰罩的顶部设置有多个用于避让所述三自由度并联机构的运动的避让孔。
所属类别：	实用新型