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原文传递回流装置及控制方法

专利名称：	回流装置及控制方法
摘要：	本发明公开了一种回流装置及控制方法，涉及安防技术领域，所述装置包括：机架；设于机架上的第一承载件，所述第一承载件用于提供承载托盘的一第一承载面；设于所述机架上的摆臂，所述摆臂包括转动端和自由摆动端，所述摆臂在第一摆动角度下时，所述自由摆动端用于提供承载托盘的一第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面不相重合；所述摆臂在第二摆动角度下时，所述第二承载面在高度上的位置低于所述第一承载面在高度上的位置。本发明可实现对托盘的自动回流作业，无需工作人员人工搬运托盘，整个装置结构简单且设计巧妙，制造成本低，可快速将上层空置的托盘快速地传输到下层的输线，实现对托盘的高效回收。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	盛视科技股份有限公司
发明人：	杨志;张刚;徐志祥;苗应亮
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202210681056.2
公开号：	CN117104814A
代理机构：	深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司
代理人：	吴雅丽
分类号：	B65G43/08;B65G37/02;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G43;B65G37;B65G47;B65G43/08;B65G37/02;B65G47/74
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区彩田路7018号新浩壹都A4201-4206(整层)、43整层、45整层
主权项：	1.一种回流装置，适用于一或多个托盘，其特征在于，包括：机架；设于机架上的第一承载件，所述第一承载件提供承载托盘的第一承载面；设于所述机架上的摆臂，所述摆臂包括转动端和自由摆动端，所述摆臂在第一摆动角度下时，所述自由摆动端提供承载托盘的第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面不相重合；所述摆臂在第二摆动角度下时，所述第二承载面在高度上的位置低于所述第一承载面在高度上的位置。 2.根据权利要求1所述的回流装置，其特征在于，所述摆臂在所述第一摆动角度下时，所述第二承载面在高度上的位置高于所述第一承载面在高度上的位置。 3.根据权利要求1所述的回流装置，其特征在于，所述第一承载件包括第一滚轮，所述第一滚轮的轮面为所述第一承载面。 4.根据权利要求1所述的回流装置，其特征在于，所述自由摆动端上设有第二滚轮，所述第二滚轮与托盘的底部接触，所述第二滚轮的轮面为所述第二承载面。 5.根据权利要求1所述的回流装置，其特征在于，在所述机架上设有第三承载件，所述第三承载件的设置高度满足：所述摆臂在第二摆动角度下，所述自由摆动端、所述第三承载件及所述第一承载件共面，且第三承载件位于所述自由摆动端与所述第一承载件之间。 6.根据权利要求5所述的回流装置，其特征在于，所述第三承载件包括第三滚轮，所述第三滚轮的轮面为所述第三承载面。 7.根据权利要求1所述的回流装置，其特征在于，所述机架上还设有输入导向轮，所述第一承载件设于远离所述输入导向轮的一侧，所述摆臂在第一摆动角度下时，所述自由摆动端位于所述输入导向轮与所述第一承载件之间。 8.根据权利要求7所述的回流装置，其特征在于，所述机架上还设有防撞轮，所述防撞轮设于远离所述输入导向轮的机体端部一侧，所述第一承载件位于所述输入导向轮与所述防撞轮之间；在所述机架上还设有挡板总成，包括沿所述输入导向轮向所述防撞轮方向延伸的两侧挡板及设于所述两侧挡板之间的防撞挡板，所述防撞挡板位于所述防撞轮远离所述第一承载件的一侧。 9.根据权利要求8所述的回流装置，其特征在于，所述回流装置还包括驱动所述摆臂摆动的驱动电机。 10.一种应用于如权利要求9所述回流装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：利用第一光传感器感应所述回流装置是否放入托盘；若感应到所述托盘，则利用第二光传感器感应托盘是否与所述防撞挡板接触；若感应到托盘与所述防撞挡板接触，且所述第一光传感器未感应到所述托盘，则利用第一接近开关判断所述摆臂的位置；若所述第一接近开关感应到所述摆臂，则判定所述摆臂在所述第一摆动角度下，启动所述驱动电机以驱动所述摆臂摆动；利用第二接近开关判断所述摆臂的位置；若所述第二接近开关感应到所述摆臂，则判定所述摆臂在所述第二摆动角度下，控制所述驱动电机停止驱动所述摆臂摆动。
所属类别：	发明专利