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原文传递一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手

专利名称：	一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手
摘要：	本实用新型公开了一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，包括架体、夹持机构、限位机构、辅助导向机构和四联阀；架体的一端设置有夹持机构、另一端设置有限位机构；架体的外侧设置有四联阀；夹持机构包括侧姿气缸、连接臂、设第一手指气缸和夹爪；限位机构包括滑台气缸和限位结构；辅助导向机构包括第二手指气缸、两个滚动导向结构；四联阀用于控制侧姿气缸、滑台气缸、第一手指气缸和第二手指气缸。本实用新型通过设置辅助导向机构，便于在夹持机构送丝过程中导向；同时通过设置限位机构，将引入的纱线限制到某一位置；当纱线引入正常后，松开辅助导向机构，并缩回限位机构，使纱线下落到正常的纱线位置；避免人员长期进入短切车间。
专利类型：	实用新型
申请人：	重庆富强华威环保工程有限公司;重庆理工大学
发明人：	王想;张文宇;刘佳;肖鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321528944.7
公开号：	CN219990762U
代理机构：	重庆信航知识产权代理有限公司
代理人：	孙章虎
分类号：	B65H51/18;B65H57/02;B65H57/14;B65H57/26;B;B65;B65H;B65H51;B65H57;B65H51/18;B65H57/02;B65H57/14;B65H57/26
申请人地址：	400000 重庆市沙坪坝区歌乐山镇天池工业园;
主权项：	1.一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，其特征在于：包括架体、夹持机构、限位机构、辅助导向机构和四联阀；所述架体的一端设置有所述夹持机构、另一端设置有所述限位机构；所述架体的外侧设置有所述四联阀；所述夹持机构包括与所述架体相连的侧姿气缸、与所述侧姿气缸相连的连接臂、设置在所述连接臂的外端的第一手指气缸和设置在所述第一手指气缸的两个手指上的夹爪；所述限位机构包括设置在所述架体的另一端的下部的滑台气缸和设置所述滑台气缸的移动端的限位结构；所述辅助导向机构包括通过固定臂设置在所述架体上的第二手指气缸、设置在第二手指气缸的两个手指上的两个滚动导向结构；所述四联阀用于控制侧姿气缸、滑台气缸、第一手指气缸和第二手指气缸。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，其特征在于：所述限位结构包括与所述滑台气缸的移动端相连的限位座和设置在所述限位座上的多个限位杆。 3.根据权利要求2所述的一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，其特征在于：所述限位杆为四个。 4.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，其特征在于：所述滚动导向结构包括与所述第二手指气缸的手指相连的滚动座和转动设置在所述滚动座的下端的滚轮。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，其特征在于：所述架体呈L型，所述架体包括立板、侧板和用于将所述立板与侧板连为一体的固定角块；所述立板用于固定所述侧姿气缸；所述侧板的外侧连接有所述四联阀；所述侧板的另一端的下部连接有所述滑台气缸、内侧的上部连接有所述固定臂。
所属类别：	实用新型