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原文传递 一种过滤器上壳错位上料装置
专利名称: 一种过滤器上壳错位上料装置
摘要: 本申请提供了一种过滤器上壳错位上料装置,属于药液过滤器组装设备技术领域,包括安装架、转运装置、载具和震动出料装置,震动出料装置排列有出料槽,载具排列有放置槽,每个出料槽均对应设置有两个放置槽。通过载具的移动,奇数位处的放置槽和偶数位处的放置槽交替对齐至对应的出料槽。载具上具有错位隔料板,错位隔料板位于所有出料槽和所有放置槽之间,错位隔料板开设有与每个放置槽对应连通的置入缺口,相邻两个置入缺口之间均具有与放置槽之间台阶相对的遮挡部。上壳装载完毕后,所有放置槽与所有出料槽错位布置,以防止出料槽内的上壳干扰并进入到放置槽。遮挡部能够彻底阻挡住上壳的移动,保证震动出料装置上后续的上壳不会冲上台阶。
专利类型: 发明专利
申请人: 烟台凯博机械自动化设备有限公司;威海凯博自动化技术有限公司
发明人: 于朝气;李艳伟;赵尊玄
专利状态: 有效
申请日期: 2023-09-15T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-03T00:00:00+0800
申请号: CN202311191346.X
公开号: CN116986298A
代理机构: 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)
代理人: 吕志彬
分类号: B65G47/90;B65G47/34;B65G47/26;B65G47/14;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/90;B65G47/34;B65G47/26;B65G47/14;B65G43/00
申请人地址: 264100 山东省烟台市牟平区台湾工业园;
主权项: 1.一种过滤器上壳错位上料装置,包括安装架(1)、转运装置(2)、载具(3)和震动出料装置(4);所述转运装置(2)滑动设置于所述安装架(1),所述震动出料装置(4)线性排列有出料槽(401),所述载具(3)线性排列有与每个所述出料槽(401)对应连通的放置槽(301),每个所述出料槽(401)均对应设置有两个所述放置槽(301),任意相邻两个所述放置槽(301)之间均具有台阶(302),所述载具(3)沿所述放置槽(301)的排列方向与所述震动出料装置(4)相对活动设置;所述转运装置(2)与所有所述放置槽(301)对应设置;通过所述载具(3)的移动,全部奇数位处的所述放置槽(301)和全部偶数位处的所述放置槽(301)交替对齐至对应的所述出料槽(401); 其特征在于:所述载具(3)上还设置有错位隔料板(303),所述错位隔料板(303)位于所有所述出料槽(401)和所有所述放置槽(301)之间,所述错位隔料板(303)开设有与每个所述放置槽(301)对应连通的置入缺口(304),任意相邻两个所述置入缺口(304)之间均具有与对应所述台阶(302)相对的遮挡部(305)。 2.如权利要求1所述的过滤器上壳错位上料装置,其特征在于:所述载具(3)还包括覆盖在所有所述放置槽(301)顶部的挡料板(306),所述挡料板(306)开设有与每个所述放置槽(301)连通的避让缺口(307),所述避让缺口(307)朝向所述出料槽(401)设置,所述避让缺口(307)用于避让上壳(10)的进液管(12);所述载具(3)上安装有移动气缸(308),所述移动气缸(308)的输出端延伸方向垂直于所述放置槽(301)的排列方向,所述挡料板(306)与所述移动气缸(308)的输出端连接。 3.如权利要求1所述的过滤器上壳错位上料装置,其特征在于:还包括安装于所述安装架(1)的第一机架(309),所述第一机架(309)安装有错位滑轨(310)、错位气缸(311)和限位气缸(312),所述错位滑轨(310)、所述错位气缸(311)和所述限位气缸(312)均沿所述放置槽(301)的排列方向延伸; 所述载具(3)滑动设置于所述错位滑轨(310),所述错位气缸(311)的输出端与所述载具(3)连接;所述第一机架(309)上设置有第一限位件(313),所述错位气缸(311)的输出端与所述第一限位件(313)延伸抵接,所述限位气缸(312)与所述错位气缸(311)对向设置,所述限位气缸(312)的输出端与所述载具(3)延伸抵接。 4.如权利要求1所述的过滤器上壳错位上料装置,其特征在于:还包括涂胶装置(5)和检测装置(6),所述载具(3)和所述涂胶装置(5)沿所述转运装置(2)的滑动方向排布,所述涂胶装置(5)包括胶盒(501)和竖向涂胶气缸(502),所述胶盒(501)内线性排布有与所述放置槽(301)一一对应的涂胶件(503),所述竖向涂胶气缸(502)安装于所述安装架(1),所述涂胶件(503)与所述竖向涂胶气缸(502)的输出端连接,所述转运装置(2)的底部排布有与所述放置槽(301)一一对应的取料单元(201),所述检测装置(6)朝向所述取料单元(201)和所述涂胶件(503)设置。 5.如权利要求4所述的过滤器上壳错位上料装置,其特征在于:所述检测装置(6)包括第二机架(601)、纵移气缸(602)、开关座(603)和与所述取料单元(201)一一对应的第一光电开关(604);所述转运装置(2)具有安装座(219),所述安装座(219)滑动设置于所述安装架(1),所述第二机架(601)安装于所述安装座(219),所述纵移气缸(602)安装于所述第二机架(601),所述开关座(603)与所述纵移气缸(602)的输出端连接,所述第一光电开关(604)排布安装在所述开关座(603)上,所述第一光电开关(604)朝向对应的所述取料单元(201)设置; 所述检测装置(6)还包括第二光电开关(605),所述第二光电开关(605)安装于所述安装架(1),所述第二光电开关(605)的通路贯穿所有所述涂胶件(503)的顶部设置。 6.如权利要求4所述的过滤器上壳错位上料装置,其特征在于:所述安装架(1)的顶部设置有横向移送滑轨(101)和移送伺服电机(102),所述移送伺服电机(102)的输出轴安装有与所述横向移送滑轨(101)平行的移送丝杠(103),所述转运装置(2)滑动设置于所述横向移送滑轨(101)并旋合于所述移送丝杠(103)。 7.如权利要求6所述的过滤器上壳错位上料装置,其特征在于:还包括滑动设置于所述横向移送滑轨(101)的移送滑板(104),所述移送滑板(104)旋合套设于所述移送丝杠(103),所述转运装置(2)安装于所述移送滑板(104); 所述安装架(1)的顶部安装有沿所述横向移送滑轨(101)延伸方向依次排布的上料光电开关(105)、涂胶光电开关(106)和卸料光电开关(107),所述上料光电开关(105)、所述涂胶光电开关(106)和所述卸料光电开关(107)均与所述移送伺服电机(102)信号连接,所述移送滑板(104)设置有移动穿设于所述上料光电开关(105)、所述涂胶光电开关(106)和所述卸料光电开关(107)中任意一个的触发开关(108)。 8.如权利要求7所述的过滤器上壳错位上料装置,其特征在于:还包括收纳盒(109),所述收纳盒(109)位于所述涂胶装置(5)背离所述载具(3)的一侧; 所述安装架(1)的顶部还安装有位于所述涂胶光电开关(106)和所述卸料光电开关(107)之间的废料光电开关(110),所述废料光电开关(110)与所述移送伺服电机(102)信号连接,所述触发开关(108)跟随所述移送滑板(104)滑动穿设所述废料光电开关(110)。 9.如权利要求1所述的过滤器上壳错位上料装置,其特征在于:所述转运装置(2)包括升降气缸(202)和升降支架(203),所述升降气缸(202)滑动设置于所述安装架(1),所述升降支架(203)位于所述升降气缸(202)底部并与所述升降气缸(202)的输出端连接,所述升降支架(203)的底部设置有退料板(204),所述升降支架(203)安装有位于所述退料板(204)顶部的竖向气缸(205),所述退料板(204)设置有与所述竖向气缸(205)对应的竖向退料筒(206),所述竖向退料筒(206)内竖向滑动穿设有取料杆(207); 还包括连接销(208),所述连接销(208)的一端具有螺纹端(209),所述竖向气缸(205)的底部输出端旋合有连接件(210),所述连接件(210)的底部开设有套设在所述取料杆(207)顶端外侧的连接槽(211);所述连接槽(211)相对的侧壁分别贯穿开设有通孔(212)和螺纹孔(213),所述取料杆(207)位于所述连接槽(211)内的侧壁开设有销孔(214),所述连接销(208)穿设于所述销孔(214)和所述通孔(212),所述螺纹端(209)旋合于所述螺纹孔(213);所述销孔(214)与所述连接销(208)间隙配合,所述取料杆(207)与所述连接槽(211)间隙配合,所述连接槽(211)的底沿延伸抵接于所述退料板(204)的顶部。 10.如权利要求9所述的过滤器上壳错位上料装置,其特征在于:所述退料板(204)的顶部开设有凹槽(215),所述竖向退料筒(206)从所述凹槽(215)的底壁穿设过所述退料板(204),所述竖向退料筒(206)的顶端外侧壁设置有卡沿(216),所述退料板(204)的顶部盖合有压紧板(217),所述卡沿(216)夹持在所述压紧板(217)与所述凹槽(215)的底壁之间,所述卡沿(216)的顶部与所述压紧板(217)之间夹持有弹性件(218);所述取料杆(207)滑动穿过所述压紧板(217),所述连接槽(211)的底沿延伸抵接于所述压紧板(217)的顶部。
所属类别: 发明专利
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