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原文传递一种无人机巡检系统

专利名称：	一种无人机巡检系统
摘要：	本发明公开了一种无人机巡检系统，包括机巢、导轨和可在机巢中起降的无人机，导轨的下侧设置有第一连接部和第二连接部，导轨穿过电力塔，第一连接部和第二连接部可拆卸连接在电力塔的相对两侧，机巢上设置有用于驱动机巢沿导轨运动的驱动机构，以及用于将机巢锁紧在导轨上的锁紧机构；无人机巡检系统包括起降状态和待机状态；无人机巡检系统处于起降状态时，锁紧机构将机巢锁紧在导轨的悬空端，机巢位于电力塔外，以防无人机起降时和电力塔产生干涉；无人机巡检系统处于待机状态时，无人机位于机巢内，锁紧机构将机巢锁紧在第一连接部和第二连接部之间，以减小机巢的晃动。本发明提出一种无人机巡检系统，可减小大风天气时机巢的晃动。
专利类型：	发明专利
申请人：	国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
发明人：	吕湛;倪利;王桥;童啸霄;黄阳;马军强;王竹莲;徐则仕;裘金洋;吴园东
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310960790.7
公开号：	CN117048880A
代理机构：	杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高凌
分类号：	B64U70/97;B64U70/90;B64U20/87;B64U101/31;B;B64;B64U;B64U70;B64U20;B64U101;B64U70/97;B64U70/90;B64U20/87;B64U101/31
申请人地址：	312400 浙江省绍兴市嵊州市剡湖街道环城北路18号;
主权项：	1.一种无人机巡检系统，其特征在于，包括机巢、导轨和可在所述机巢中起降的无人机，所述导轨的下侧设置有第一连接部和第二连接部，所述导轨穿过电力塔，所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸连接在所述电力塔的相对两侧，所述导轨的一端延伸至所述电力塔外并悬空，所述机巢滑动连接在所述导轨上，所述机巢上设置有用于驱动所述机巢沿所述导轨运动的驱动机构，以及用于将所述机巢锁紧在所述导轨上的锁紧机构；所述无人机巡检系统包括起降状态和待机状态；所述无人机巡检系统处于所述起降状态时，所述锁紧机构将所述机巢锁紧在所述导轨的悬空端，所述机巢位于所述电力塔外，以防所述无人机起降时和所述电力塔产生干涉；所述无人机巡检系统处于所述待机状态时，所述无人机位于所述机巢内，所述锁紧机构将所述机巢锁紧在所述第一连接部和所述第二连接部之间，以减小所述机巢的晃动。 2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机包括无人机本体和转动连接在所述无人机本体下侧的摄像头，所述无人机本体内设置有控制器；所述机巢包括壳体和设置在所述壳体的盖板，所述壳体的一侧设置有透视窗口；所述无人机巡检系统处于所述待机状态时，所述透视窗口朝向所述导轨的悬空端，所述摄像头朝向所述透视窗口，以便透过所述透视窗口拍摄所述导轨，所述控制器接受所述摄像头的图像数据并可根据所述图像数据识别所述导轨上的鸟类，当所述控制器识别到鸟类时，所述控制器通过所述驱动机构驱动所述机巢向所述导轨的悬空端运动，以驱赶鸟类。 3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检系统，其特征在于，所述电力塔包括四根钢柱，所述钢柱之间固定连接有用于支撑所述导轨的横档，所述第一连接部为固定连接在所述导轨下侧的第一钢板，所述第一钢板通过螺栓和所述横档可拆卸连接，所述第二连接部为固定连接在所述导轨下侧的第二钢板，所述第二钢板通过螺栓和所述横档可拆卸连接。 4.根据权利要求2所述的一种无人机巡检系统，其特征在于，所述导轨设置为工字钢，所述导轨包括上下设置的上翼板和下翼板，所述上翼板通过腹板和所述下翼板固定连接，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨相互平行；所述驱动机构包括固定连接在所述机巢下侧的支架、和所述支架转动连接的滚轮、设置在所述支架上并可驱动所述滚轮的第一电机；所述滚轮设置在所述上翼板和所述下翼板之间，所述滚轮和所述下翼板地接。 5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检系统，其特征在于，所述壳体的下侧固定连接有用于清除所述导轨上的鸟巢的滑套，所述滑套设置有导向槽，所述导向槽呈T字型，所述上翼板和所述腹板穿过所述导向槽。 6.根据权利要求5所述的一种无人机巡检系统，其特征在于，所述锁紧机构为设置在所述滑套上的电缸，所述腹板上设置有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔均可插入所述电缸的输出轴；所述无人机巡检系统处于所述起降状态时，所述电缸的输出轴插入所述第一限位孔；所述无人机巡检系统处于所述待机状态时，所述电缸的输出轴插入所述第二限位孔。 7.根据权利要求1所述的一种无人机巡检系统，其特征在于，所述导轨的上侧固定连接有第一限位块和第二限位块，所述机巢设置在所述第一限位块和所述第二限位块之间；所述无人机巡检系统处于所述起降状态时，所述机巢和所述第一限位块抵接；所述无人机巡检系统处于所述待机状态时，所述机巢和所述第二限位块抵接。 8.根据权利要求2所述的一种无人机巡检系统，其特征在于，所述机巢还包括供所述无人机起降的停机坪，以及用于驱动所述停机坪上下运动的升降机构。 9.根据权利要求8所述的一种无人机巡检系统，其特征在于，所述升降机构包括竖向转动连接在所述壳体内的丝杆，以及用于驱动所述丝杆转动的第二电机，所述丝杆和所述停机坪螺纹连接。
所属类别：	发明专利