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原文传递一种巡检无人机控制系统

专利名称：	一种巡检无人机控制系统
摘要：	本实用新型公开了一种巡检无人机控制系统，包括无人机机体，无人机机体的上表面中部设有PLC控制器，无人机机体的下表面一侧设有锂电池，锂电池的输出端与PLC控制器的输入端电连接，无人机机体的下表面另一侧设有摄像机构，无人机机体的前侧面两端和后侧面两端均设有铰接座，铰接座内铰接有翼臂，翼臂的一端设有电机，电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的一端设有螺旋桨。本巡检无人机控制系统，使用效果好，能够改变电机和螺旋桨的角度，收回翼臂、电机和螺旋桨，便于越过较窄的空间，能够使摄像头获得更广的视野，扩大巡检范围，提高巡检效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东飞思智能科技有限公司
发明人：	徐田彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822176816.6
公开号：	CN209351595U
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	276000 山东省临沂高新区龙湖软件园C604
主权项：	1.一种巡检无人机控制系统，包括无人机机体(11)，其特征在于：所述无人机机体(11)的上表面中部设有PLC控制器(14)，所述无人机机体(11)的下表面一侧设有锂电池(15)，锂电池(15)的输出端与PLC控制器(14)的输入端电连接，所述无人机机体(11)的下表面另一侧设有摄像机构(19)，所述无人机机体(11)的前侧面两端和后侧面两端均设有铰接座(7)，铰接座(7)内铰接有翼臂(4)，翼臂(4)的一端设有电机(3)，电机(3)的输入端与PLC控制器(14)的输出端电连接，电机(3)的输出轴通过联轴器与转轴(2)连接，转轴(2)的一端设有螺旋桨(1)，所述无人机机体(11)的上表面左侧和后侧均设有连接座(6)，连接座(6)的前侧面和后侧面均设有电动推杆(5)，电动推杆(5)的输入端与PLC控制器(14)的输出端电连接，电动推杆(5)的伸缩端与翼臂(4)铰接。 2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机控制系统，其特征在于：所述无人机机体(11)的下表面两侧均设有起落架(9)，起落架(9)的横杆的外表面套接有橡胶套(8)。 3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机控制系统，其特征在于：所述无人机机体(11)的上表面靠近PLC控制器(14)设有信号发射器(12)和信号接收器(13)，信号发射器(12)的输入端和信号接收器(13)的输入端均与PLC控制器(14)的输出端电连接。 4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机控制系统，其特征在于：所述摄像机构(19)包括固定座(16)，固定座(16)的外表面设有步进电机(17)，步进电机(17)的输出轴连接有摄像头(18)，步进电机(17)的输入端和摄像头(18)的输入端均与PLC控制器(14)的输出端电连接。 5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机控制系统，其特征在于：所述无人机机体(11)的前侧面两端和后侧面两端均设有斜槽(10)，斜槽(10)与翼臂(4)相对应。
所属类别：	实用新型