专利名称: |
一种巡检抓捕无人机及配套巡检车 |
摘要: |
一种巡检抓捕无人机及配套巡检车,包括巡检抓捕无人机和配套巡检车,配套巡检车包括车身、车轮、巡逻车车头和巡检抓捕无人机停靠架,车身与巡逻车车头相连,车身底部两侧均有一对车轮,车身上有违规无人机放置区和巡检抓捕无人机停靠架放置区,巡检抓捕无人机停靠架安装在巡检抓捕无人机停靠架放置区,巡检抓捕无人机包括无人机主体、控制板、螺旋桨、电机、支撑杆、地形监控摄像头、长杆端部电机、工字杆、粗杆、电机一、机械爪主控电机、旋转电机、爪支撑、左爪、左爪电机、右爪电机和右爪。本申请设计专门的巡检抓捕无人机和配套巡检车,可以用来进行无人机巡检,并对不合规定的无人机进行捕捉,从而提高区域安全性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
滨州学院 |
发明人: |
郭建福;郭一鹏 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811193637.1 |
公开号: |
CN109229381A |
代理机构: |
南京众联专利代理有限公司 32206 |
代理人: |
蒋昱 |
分类号: |
B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39 |
申请人地址: |
256600 山东省滨州市滨城区黄河五路391号 |
主权项: |
1.一种巡检抓捕无人机及配套巡检车,包括巡检抓捕无人机和配套巡检车,其特征在于:所述配套巡检车包括车身(6)、车轮(7)、巡逻车车头(10)和巡检抓捕无人机停靠架,所述车身(6)与巡逻车车头(10)相连,所述车身(6)底部两侧均有一对车轮(7),所述车身(6)上有违规无人机放置区(9)和巡检抓捕无人机停靠架放置区(29),所述巡检抓捕无人机停靠架安装在巡检抓捕无人机停靠架放置区(29),所述巡检抓捕无人机停靠架包括雷达(1)、旋转电机(2)、停机处(4)和支撑(5),所述停机处(4)通过支架安装在支撑(5)顶部一侧,所述支撑(5)顶端有旋转电机(2),所述雷达(1)安装在旋转电机(2)的转轴上,所述巡检抓捕无人机包括无人机主体(8)、控制板(12)、螺旋桨(13)、电机(14)、支撑杆(15)、地形监控摄像头(16)、长杆端部电机(17)、工字杆(18)、粗杆(19)、电机一(20)、机械爪主控电机(21)、旋转电机(22)、爪支撑(23)、左爪(25)、左爪电机(26)、右爪电机(27)和右爪(28),所述无人机主体(8)顶部设置有控制板(12),所述支撑杆(15)有4‑8个且成对安装在无人机主体(8)外侧,所述支撑杆(15)的外侧端上有电机(14),所述电机(14)的转轴安装有螺旋桨(13),所述无人机主体(8)底部安装有地形监控摄像头(16),所述旋转电机(22)有4‑8个等角度绕无人机主体(8)一周设置,所述旋转电机(22)的转轴安装有机械爪主控电机(21),所述机械爪主控电机(21)的转轴与工字杆(18)一端相连,所述工字杆(18)另一端有长杆端部电机(17),所述长杆端部电机(17)的转轴与粗杆(19)一端相连,所述粗杆(19)另一端有微调电机(20),所述微调电机(20)的转轴端部与爪支撑(23)尾端相连,所述爪支撑(23)的端部分别有左爪电机(26)和右爪电机(27),所述左爪(25)和右爪(28)对称设置,所述左爪(25)的尾端安装在左爪电机(26)的转轴上,所述右爪(28)的尾端安装在右爪电机(27)的转轴上。 |
所属类别: |
发明专利 |