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一种配网巡检无人机及其巡检方法
| 专利名称： | 一种配网巡检无人机及其巡检方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种配网巡检无人机及其巡检方法，配网巡检无人机包括无人机机体，无人机机体上设置有控制器，分别与控制器连接的GPS模块、无线通信模块、高速图像模块、光学传感模块、数据处理模块、巡检平台集控系统以及电源模块。本发明提供的配网巡检无人机，结构简单，巡检方式多样，搭载着可见光、红外、紫外、超声、特高频传感器等多种巡检设备，具有很强的环境适应性，携带方便，作业展开迅速，适合于在人口密集以及情况复杂的地区执行巡检任务。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国电力科学研究院 |
| 发明人： | 吴立远;毕建刚;阎春雨;常文治;袁帅;应高亮;张波;卢晓峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-10-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610971975.8 |
| 公开号： | CN106527475A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 杨明 |
| 分类号： | G05D1/10(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区清河小营东路15号 |
| 主权项： | 一种配网巡检无人机，其特征在于，包括无人机机体，无人机机体上设置有控制器，分别与控制器连接的GPS模块、无线通信模块、高速图像模块、光学传感模块、数据处理模块、巡检平台集控系统以及电源模块；所述GPS模块用于获取并向控制器发送地理位置信息；所述无线通信模块与后台管理终端或者手持操作终端无线连接；所述高速图像模块用于为巡检平台获取高清图像；所述光学传感模块用于巡检平台获取线路/设备运行的光学信息提供支撑；所述数据处理模块用于对图像信息、光学信息及巡检平台的数据进行处理；所述巡检平台集控系统用于实现无人机的全自动起飞/降落、航线飞行以及绕点飞行任务；所述电源模块分别控制器、GPS模块、无线通信模块、高速图像模块、光学传感模块、数据处理模块以及巡检平台集控系统连接并供电。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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