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原文传递起重机啃轨检测方法及装置

专利名称：	起重机啃轨检测方法及装置
摘要：	本申请公开了一种起重机啃轨检测方法及装置，其中方法包括：采集初始信号，所述初始信号包括初始加速度信号，所述起重机在轨道上运行；对所述初始加速度信号进行筛选，得到所述起重机车轮的横向振动信号，所述横向振动信号为所述车轮在垂直于轨道延伸方向上的振动信号；对所述横向振动信号进行时域波形分析，确定所述起重机是否存在啃轨。通过上述方式，可以对采集的初始加速度信号进行分析，来确定起重机是否存在啃轨，整个过程方便简单，检测精准度高，可以有效降低安全事故发生，提高起重机工作的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西钦州保税港区盛港码头有限公司
发明人：	吴丛铭;杨振辉;黄厚佳;张海;吴业高;黄英俏;李文广
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310826457.7
公开号：	CN117023391A
代理机构：	湖南中泽专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	龙予倩
分类号：	B66C13/16;G01H17/00;B;G;B66;G01;B66C;G01H;B66C13;G01H17;B66C13/16;G01H17/00
申请人地址：	535000 广西壮族自治区钦州市钦南区中国(广西)自由贸易试验区钦州港片区钦州综合保税区二号路西面自动化码头智慧运营中心
主权项：	1.一种起重机啃轨检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集初始信号，所述初始信号包括初始加速度信号，所述起重机在轨道上运行；对所述初始加速度信号进行筛选，得到所述起重机车轮的横向振动信号，所述横向振动信号为所述车轮在垂直于轨道延伸方向上的振动信号；对所述横向振动信号进行时域波形分析，确定所述起重机是否存在啃轨。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述横向振动信号进行时域波形分析，确定所述起重机是否存在啃轨，包括：若所述横向振动信号的时域波形中存在大于预设阈值的幅值，则确定所述起重机存在啃轨。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述横向振动信号的时域波形中存在大于预设阈值的幅值，则确定所述起重机存在啃轨，包括：若所述横向振动信号的时域波形中存在大于预设阈值的第一幅值，且所述第一幅值在所述时域波形中周期性出现，则确定所述起重机存在啃轨且啃轨类型为连续啃轨；若所述横向振动信号的时域波形中存在大于预设阈值的第一幅值，且所述第一幅值在所述时域波形中非周期性出现，则确定所述起重机存在啃轨且啃轨类型为间歇性啃轨。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述起重机存在啃轨且啃轨类型为连续啃轨之后，所述方法还包括：从所述横向振动信号中获取预设时间段内的数据序列，所述数据序列包括N个数据，N为大于1的整数；对所述数据序列进行离散傅立叶变换，得到频率信号；根据所述频率信号，计算得到功率谱；基于所述功率谱确定所述起重机的啃轨程度。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述频率信号，计算得到功率谱，包括：获取所述频率信号中最大幅值的平方，并除以N，得到所述数据序列的功率谱。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，对所述初始加速度信号进行筛选，得到所述起重机车轮的横向振动信号，包括；预先获取所述起重机在不同工况下正常工作时车轮的横向偏移特征信号集；从所述横向偏移特征信号集中获取与所述起重机当前载重和当前运行速度中的至少一项匹配的目标横向偏移特征信号；计算所述目标横向偏移特征信号对所述起重机引起的横向振动加速度信号；利用所述横向振动加速度信号对所述初始加速度信号进行筛选，得到所述起重机车轮的横向振动信号。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述不同工况包括所述起重机不同载重和不同运行速度中的至少一项。 8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始信号还包括所述初始加速度信号对应的时间戳，以及在所述时间戳所述起重机在所述轨道上的位置点；若所述横向振动信号的时域波形中存在大于预设阈值的幅值，则确定所述起重机存在啃轨，包括：若所述横向振动信号的时域波形中存在大于预设阈值的第一幅值，则获取所述第一幅值对应的初始加速度信号；根据所述第一幅值对应的初始加速度信号的时间戳，确定所述起重机在所述轨道上的目标位置点；确定所述起重机在所述目标位置点存在啃轨。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述采集初始信号包括：通过设置在起重机上的加速度传感器采集所述初始加速度信号，并通过位置采集器采集所述起重机在所述轨道上所处的位置点；对所述初始加速度信号和采集的位置点进行时间戳对准，使得每个所述初始加速度信号对应的时间戳具有对应的位置点。 10.一种起重机啃轨检测装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于采集初始信号，所述初始信号包括初始加速度信号，所述起重机在轨道上运行；筛选模块，用于对所述初始加速度信号进行筛选，得到所述起重机车轮的横向振动信号，所述横向振动信号为所述车轮在垂直于轨道延伸方向上的振动信号；分析模块，用于对所述横向振动信号进行时域波形分析，确定所述起重机是否存在啃轨。
所属类别：	发明专利