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原文传递一种提升码垛机

专利名称：	一种提升码垛机
摘要：	本实用新型涉及一种提升码垛机，包括码垛装置，码垛装置包括支撑架、输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件、第二提升机构，顶升机构包括顶升部件、顶升驱动件，顶升部件用于推动托盘在竖直方向移动；两个第一提升机构均位于输送部件上方并分别位于托盘输送方向的左右两侧，两个第一提升机构均包括主体、第一驱动件、第二驱动件，主体包括支板与托板，第一驱动件与托板连接，第二驱动件与主体连接用于驱动主体在竖直方向移动；夹紧驱动件驱动轴可伸入托盘穿孔以定位该托盘，第二提升机构与支撑架连接用于驱动支撑架在竖直方向移动。本实用新型提供的提升码垛机，可将多个托盘层叠，也可将层叠托盘拆开输送，适用于不同高度传送单元。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州索图智能物流设备有限公司
发明人：	季琪宇;李亚轩;钱立刚
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320685480.4
公开号：	CN220011350U
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	樊晓娜
分类号：	B65G57/03;B65G59/06;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G57;B65G59;B65G47;B65G57/03;B65G59/06;B65G47/90
申请人地址：	215488 江苏省苏州市太仓市城厢镇城区工业园弇山西路129号
主权项：	1.一种提升码垛机，其特征在于，包括码垛装置，所述的码垛装置包括支撑架、输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件、第二提升机构，所述的输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件均设置在所述的支撑架上；所述的输送机构包括输送部件，所述的输送部件用于输送托盘，托盘的侧壁上开设有穿孔；所述的顶升机构包括顶升部件、顶升驱动件，所述的顶升驱动件与顶升部件连接用于驱动所述的顶升部件在竖直方向移动，所述的顶升部件用于推动位于所述的输送部件上的托盘在竖直方向移动；两个所述的第一提升机构均位于所述的输送部件的上方并分别位于托盘输送方向的左右两侧，两个所述的第一提升机构均包括主体、第一驱动件、第二驱动件，所述的主体包括支板与托板，两个所述的托板相对设置，所述的第一驱动件设置在所述的支板上并与所述的托板连接用于驱动所述的托板向靠近或远离另一个托板的方向移动，所述的第二驱动件与所述的主体连接用于驱动所述的主体在竖直方向移动；所述的夹紧驱动件位于所述的第一提升机构的一侧，所述的夹紧驱动件的驱动轴可伸入托盘上的穿孔以定位该托盘，所述的夹紧驱动件的驱动轴的延伸方向与托盘输送方向垂直；所述的第二提升机构与所述的支撑架连接用于驱动所述的支撑架在竖直方向移动。 2.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的第二提升机构包括提升驱动件、丝杠机构、第一传动辊、第二传动辊、绕设在所述的第一传动辊与第二传动辊上的传动带，所述的提升驱动件与所述的第一传动辊传动连接，所述的丝杠机构包括丝杠、设置在所述的丝杠上的螺母，所述的丝杠沿竖直方向移动，所述的第二传动辊设置在所述的丝杠的一端，所述的螺母与所述的支撑架连接。 3.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的装置还包括传送机构，所述的传送机构与所述的第二提升机构分别位于托盘输送方向的前后两侧，所述的传送机构包括多个传送单元，多个所述的传送单元在上下方向分布，所述的传送单元用于将所述的输送机构上的托盘传送出去，在输送状态下，所述的输送部件与对应的所述的传送单元位于同一直线。 4.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，两个所述的主体的托板均包括第一板和第二板，两个所述的第一板相对设置，所述的第二板与所述的第二板垂直连接，所述的第二板设置在所述的第一板朝向另一个所述的第一板的一侧，所述的第二板用于支撑托盘的底部。 5.根据权利要求4所述的提升码垛机，其特征在于，所述的第二板设置有多个，多个所述的第二板沿所述的第一板的长度方向分布。 6.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的提升码垛机还包括导轨，所述的导轨沿竖直方向延伸，所述的支撑架可移动地设置在所述的导轨上。 7.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的夹紧驱动件、顶升驱动件、第一驱动件、第二驱动件为气缸。 8.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的提升码垛机还包括四个限位板，四个所述的限位板之间具有用于限位托盘的容纳空间，所述的夹紧驱动件设置在所述的限位板与所述的第一提升机构之间。 9.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的提升码垛机还包括阻挡机构，所述的阻挡机构设置在托盘输送方向的前侧，所述的阻挡机构包括挡板和阻挡驱动件，所述的挡板用于与托盘相抵，所述的阻挡驱动件与所述的挡板连接用于驱动所述的挡板在竖直方向移动。 10.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的夹紧驱动件设置有多个，其中，两个所述的夹紧驱动件沿与托盘输送方向垂直的方向分布。
所属类别：	实用新型