专利名称: |
一种液压提升抱取式码垛机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种液压提升抱取式码垛机,包括移动吊架、沿移动吊架横向移动的横移机构以及设于横移机构下方、并借助升降机构能够上下升降的抱取机构。该码垛机在抱取码垛盘时,利用码垛盘底部具有悬空插槽的结构特性,采用“L”形抱取臂抱取的动作方式,避免了在码垛盘上设置与吊具配合的定位结构,抱取臂合并抓取过程中,实现了对码垛盘的对中定位,提高了抓取的准确性,并且降低了码垛机对运行精度的要求,并且该码垛机的提升机构采用滑轮组与牵引钢丝的配合,并通过一液压牵引装置同时控制四根牵引钢丝的运动,实现抱取机构平稳的上下升降,由于液压系统的动力稳定性更高,动作更平稳,降低故障率发生,并提高了设备稳定性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
河北新大地机电制造有限公司 |
发明人: |
王梓文;赵保久;李阳;焦朋 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-03T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821436760.7 |
公开号: |
CN208828864U |
代理机构: |
石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
赵俊娇 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
050800 河北省石家庄市正定县旺泉北街22号 |
主权项: |
1.一种液压提升抱取式码垛机,其特征在于,包括: 移动吊架(11),能够于地面上移动,其顶部的两横梁上均设有横移导轨(12); 横移机构,位于移动吊架(11)顶部,包括与横移导轨(12)滑接配合的吊具顶架(21),以及用于驱动吊具顶架(21)沿横移导轨(12)横向移动的驱动结构; 抱取机构,包括吊具底架(31)以及设于吊具底架(31)上、用于抱取码垛盘的抱取结构,所述抱取结构包括沿吊具底架(31)纵向或横向等距设置的多组,每组抱取结构包括相对设于吊具底架(31)两侧、并延伸至吊具底架(31)下方的抱取臂(32)以及用于驱动两抱取臂(32)同步抱紧或张开的连杆结构(33),所述抱取臂(32)呈“L”形结构,其底部具有能够插入码垛盘底部的承托部(321);以及 用于将抱取机构与横移机构连接的升降机构,包括四组滑轮组、缠绕于每一滑轮组上的牵引钢丝(44)以及与四根牵引钢丝(44)连接的液压牵引装置(45); 其中 每一滑轮组包括一转向轮(41)、一上导向轮(42)和一下导向轮(43),所述上导向轮(42)设于吊具顶架(21)的一角,所述下导向轮(43)设于与上导向轮(42)对应的吊具底架(31)的一角,所述转向轮(41)位于与上导向轮(42)同侧的吊具顶架(21)上; 四组滑轮组中的四个上导向轮(42)呈矩形布置,且四组滑轮组中的四个转向轮(41)同轴且轴线竖直设置; 每一牵引钢丝(44),其一端穿出对应的下导向轮(43)并固定于吊具底架(31)上,另一端穿出对应的转向轮(41)并固定于液压牵引装置(45)上; 液压牵引装置(45),位于导向轮前方并能够牵引牵引钢丝(44)的一端横向往复移动及锁定。 2.根据权利要求1所述的一种液压提升抱取式码垛机,其特征在于,所述吊具底架(31)的上端面竖直设有四个呈矩形布置的定位柱(34),所述吊具顶架(21)的下端面设有与定位柱(34)凹凸配合的定位座。 3.根据权利要求2所述的一种液压提升抱取式码垛机,其特征在于,所述定位柱(34)的顶部呈锥体结构。 4.根据权利要求1所述的一种液压提升抱取式码垛机,其特征在于,所述抱取臂(32)的承托部(321)上设有竖直的加强筋。 5.根据权利要求1所述的一种液压提升抱取式码垛机,其特征在于,所述驱动结构包括呈矩形布于吊具顶架(21)底面四角的移动轮,所述移动轮上具有一圈与横移导轨(12)凹凸配合的滑接槽,每一横移导轨(12)上的一移动轮连接有一驱动电机(22)。 6.根据权利要求5所述的一种液压提升抱取式码垛机,其特征在于,所述横移导轨(12)的横截面为矩形,于吊具顶架(21)横向的两端均设有导正轮组,所述导正轮组包括轴线竖直设置、且与横移导轨(12)两侧面滑接配合的两导正轮。 7.根据权利要求1所述的一种液压提升抱取式码垛机,其特征在于,所述连杆结构(33)包括设于两抱取臂(32)中间的一旋转块(331),所述旋转块(331)借助一固定轴(332)设于吊具底架(31)上,所述旋转块(331)铰接有一能够驱动其以固定轴(332)为中心、并于两抱取臂(32)所在平面内转动的第一液压缸(333),所述第一液压缸(333)固定于吊具底架(31)上,所述旋转块(331)上向外延伸有两连接臂,两连接臂位于过固定轴(332)轴心的同一直线上,所述抱取臂(32)上部与对应的连接臂借助一连杆(334)铰接。 8.根据权利要求1所述的一种液压提升抱取式码垛机,其特征在于,所述液压牵引装置(45)包括横向设置的第二液压缸,所述第二液压缸的固定端与吊具顶架(21)固定,其活动端与四根牵引钢丝(44)固定。 |
所属类别: |
实用新型 |