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原文传递用于使用超宽带无线电定位充电站的方法

专利名称：	用于使用超宽带无线电定位充电站的方法
摘要：	本公开提供了“用于使用超宽带无线电定位充电站的方法”。一种车辆，包括：多个车辆收发器；以及控制器，所述控制器被编程为：响应于检测到所述车辆已到达与充电设施相关联的预定义地理围栏，在所述多个车辆收发器与和充电器相关联的充电器收发器之间建立第一超宽带(UWB)通信；使用所述多个车辆收发器中的每一个的所述第一UWB通信的定时来计算所述充电器的取向和与所述车辆的距离；以及在无驾驶员输入的情况下，基于所述第一UWB通信将所述车辆操纵到与所述充电器相关联的停车位。
专利类型：	发明专利
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	杰里·约翰;A·韦伯;安德烈·亚伦·梅尔森;M·范恩
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310417333.3
公开号：	CN117002315A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	鲁恭诚;赵晓旋
分类号：	B60L53/66;B60L53/60;B;B60;B60L;B60L53;B60L53/66;B60L53/60
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆，其包括：多个车辆收发器；以及控制器，所述控制器被编程为：响应于检测到所述车辆已到达与充电设施相关联的预定义地理围栏，在所述多个车辆收发器与和充电器相关联的充电器收发器之间建立第一超宽带(UWB)通信，使用所述多个车辆收发器中的每一个的所述第一UWB通信的定时来计算所述充电器的取向和与所述车辆的距离，以及在无驾驶员输入的情况下，基于所述第一UWB通信将所述车辆操纵到与所述充电器相关联的停车位。 2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：响应于检测到所述充电器被占用，在所述多个车辆收发器与和等待区相关联的等待收发器之间建立第二UWB通信，以及在无所述驾驶员输入的情况下基于所述第二UWB通信将所述车辆操纵到所述等待区。 3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：响应于接收到指示所述充电器在停放在所述等待区时变得可用的信号，基于所述第一UWB通信和所述第二UWB通信两者将所述车辆从所述等待区操纵到所述停车位。 4.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于接收到指示所述充电器在停放在所述等待区时变得可用的信号，向与车辆用户相关联的移动装置发送消息，其中所述消息标识所述充电器。 5.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆进一步与具有与所述充电器收发器的UWB连接的移动设备通信，所述控制器还被编程为：进一步使用表示所述移动装置与所述充电器收发器之间的所述UWB连接的定时的数据来计算所述充电器的所述取向和与所述车辆的距离。 6.如权利要求1所述的车辆，其还包括：传感器，所述传感器被配置为检测所述车辆的预定义附近的对象；并且所述控制器还被编程为：在无驾驶员输入的情况下，基于所述第一UWB通信和从所述传感器接收的数据将所述车辆操纵到与所述充电器相关联的所述停车位。 7.如权利要求6所述的车辆，其中所述传感器包括激光雷达传感器和相机。 8.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为经由所述第一UWB通信与所述充电器传达支付数据。 9.一种用于车辆的方法，其包括：响应于将充电设施设置为导航目的地，接收与充电器相关联的充电器收发器的标识；响应于在多个车辆收发器和所述充电器收发器之间建立第一超宽带(UWB)通信，使用所述多个车辆收发器中的每一个的所述第一UWB通信的定时来计算所述充电器与所述车辆的距离；以及在无驾驶员输入的情况下，基于所述第一UWB通信将所述车辆操纵到与所述充电器相关联的停车位。 10.如权利要求9所述的方法，其还包括：响应于检测到所述充电器被占用，在所述多个车辆收发器与和等待区相关联的等待收发器之间建立第二UWB通信，在无所述驾驶员输入的情况下基于所述第二UWB通信将所述车辆操纵到所述等待区，响应于接收到指示所述充电器在停放在所述等待区时变得可用的信号，基于所述第一UWB通信和所述第二UWB通信两者将所述车辆从所述等待区操纵到所述停车位，以及响应于接收到指示所述充电器在停放在所述等待区时变得可用的信号，向与车辆用户相关联的移动装置发送消息，其中所述消息标识所述充电器。 11.如权利要求9所述的方法，其还包括：与具有与所述充电器收发器的UWB连接的移动装置通信；以及进一步使用表示所述移动装置与所述充电器收发器之间的所述UWB连接的定时的数据来计算所述充电器与所述车辆的所述距离。 12.如权利要求9所述的方法，其还包括：经由传感器检测所述车辆的预定义附近的对象；以及在无驾驶员输入的情况下，基于所述第一UWB通信和从所述传感器接收的数据将所述车辆操纵到与所述充电器相关联的所述停车位。 13.如权利要求9所述的方法，其还包括：响应于检测到所述车辆已到达与充电设施相关联的预定义地理围栏，建立所述第一UWB通信。 14.一种非暂时性计算机可读介质，其包括指令，所述指令当由车辆执行时致使所述车辆执行操作，所述操作包括：响应于在多个车辆收发器和充电器的充电器收发器之间建立第一超宽带(UWB)通信，使用所述多个车辆收发器中的每一个的所述第一UWB通信的定时来计算所述充电器的方向和与所述车辆的距离；以及基于所述第一UWB通信将所述车辆操纵到与所述充电器相关联的停车位。 15.如权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其包括指令，所述指令当由所述车辆执行时致使所述车辆执行操作，所述操作包括：响应于将充电设施设置为导航目的地，接收与充电器相关联的充电器收发器的标识；响应于检测到所述车辆已到达与充电设施相关联的预定义地理围栏，使用所述标识建立所述第一UWB通信；响应于检测到所述充电器被占用，在所述多个车辆收发器与和等待区相关联的等待收发器之间建立第二UWB通信；基于所述第二UWB通信将所述车辆操纵到所述等待区；响应于接收到指示所述充电器在停放在所述等待区时变得可用的信号，基于所述第一UWB通信和所述第二UWB通信两者将所述车辆从所述等待区操纵到所述停车位；与具有与所述充电器收发器的UWB连接的移动装置通信；以及进一步使用表示所述移动装置与所述充电器收发器之间的所述UWB连接的定时的数据来计算所述充电器的所述方向和与所述车辆的距离。
所属类别：	发明专利