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大客车防撞预警系统仿真平台的开发研究
| 论文题名： | 大客车防撞预警系统仿真平台的开发研究 |
| 关键词： | 大客车;防撞预警;仿真平台;雷达测距;系统设计 |
| 摘要： | 随着我国经济水平的迅猛发展和人均收入的不断提高,汽车保有量逐年增加。汽车在给我们的出行带来方便的同时也给交通管理带来了日趋严重的安全问题。针对大量发生的道路交通事故,车辆主动安全技术开始备受关注。大客车防撞预警系统作为车辆主动安全技术的一个重要组成部分,能够对驾驶人进行报警提醒,以避免大客车发生追尾事故,提高大客车行车安全。在此背景下,本论文设计开发了大客车防撞预警系统仿真平台。在软件开发过程中,所做的研究工作主要有以下几个方面: 对大客车防撞预警雷达仿真模型进行研究。分析了防撞预警雷达的设计性能要求,选择了防撞预警雷达的工作频率。通过对四种常用的车用防撞预警雷达信号波形及其各自的测量原理进行比较分析,确定了防撞预警雷达的发射信号波形。阐明了防撞预警雷达的系统结构,构建了防撞预警雷达的整体仿真模型,包括雷达发射机仿真模型、接收机仿真模型和目标仿真模型。 对大客车防撞预警系统的安全距离模型进行研究并提出预警算法。通过对车辆制动过程进行运动学分析,推导了车辆制动距离的数学计算模型,为安全距离模型的建立提供了理论基础。阐述了国内外几种典型的安全距离模型,针对其情况单一且缺乏考虑驾驶人因素的问题,建立了基于前车不同运动状态下的安全距离模型,并确定了模型中的主要参数,提出了前方车辆行驶状态的判定方法以及防撞预警算法。 对大客车防撞预警系统仿真平台进行研究。对3ds Max软件建模方法以及OpenGL图形接口进行了深入研究,在3ds Max中创建了车辆及道路三维模型并将其导入VC++环境中实现重新绘制。采用分型法和天空球技术进行地形和天空的绘制,利用贴图技术分别对地形和天空进行贴图,使之贴近现实,增加了仿真场景的沉浸感。运用几何驱动技术通过编程在可视化窗口中对车辆三维模型进行运动控制。对系统功能模块进行设计,实现了大客车防撞预警系统仿真平台的开发。通过仿真实验,验证了该平台的可实行性。 |
| 作者： | 姚丁茂 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 魏朗 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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