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汽车360°全方位防撞预警系统开发研究
| 论文题名： | 汽车360°全方位防撞预警系统开发研究 |
| 关键词： | 汽车防撞系统;碰撞预警装置;雷达测距;CAN总线;安全距离模型;车载设备 |
| 摘要： | 近年来，我国道路交通安全形势异常严峻，碰撞事故时有发生。如果能够在交通事故发生之前向驾驶员发出警告，提醒驾驶员采取一定的避免措施，就可有效地减少和预防交通事故发生，从而保障人身财产安全。汽车360°全方位防撞预警系统是一种基于提高汽车主动安全性，在汽车发生碰撞之前向驾驶员发出报警的车载装置。 本文首先进行了防撞预警系统的总体设计，把系统分为主控单元、纵向测距测速单元和侧向测距单元三个部分，在定义了各系统功能的基础上，确定了实现系统功能所需要的关键技术；在分析汽车动力学的基础上，改进并简化了系统安全距离模型，并确定了其中一些参数的取值；对主控单元进行了软、硬件设计，并对整个系统进行了调试。本系统采用了目前汽车通用的CAN总线通信方式，提高了系统的可靠性和通用性。 通过模拟试验，分别验证了各单元的性能及可靠性。试验结果表明，本系统能够在汽车处于最小安全距离之内及时发出有效的声光报警，未出现误报和漏报现象，完全能够作为车载设备使用，可以有效地提高汽车的主动安全性，达到了预期的设计要求。 |
| 作者： | 梁军强 |
| 专业： | 交通运输规划与管理 |
| 导师： | 李百川 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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