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基于CAN总线的汽车侧向防撞预警系统开发研究
| 论文题名： | 基于CAN总线的汽车侧向防撞预警系统开发研究 |
| 关键词： | 防撞预警;车载设备;侧向碰撞;CAN总线;超声波 |
| 摘要： | 近年来，我国道路交通安全的形势仍然非常严峻。如果在交通事故发生之前向驾驶员发出警告，让驾驶员能够采取一定的避免措施，就能有效地减少交通事故的发生从而保障人身财产安全。汽车侧向防撞预警系统是一种基于提高汽车主动安全性，在汽车发生侧向碰撞之前向驾驶员发出报警的车载装置。 本文在分析汽车行驶条件的基础上，针对驾驶员的实际驾车环境，建立了汽车行驶侧向安全模型。根据安全模型设计开发了包括超声波测距单元、GPS测速显示单元、主控单元、声光报警单元在内的汽车侧向防撞预警系统，并根据系统要求进行了软硬件设计。系统采用了目前汽车通用的CAN总线通信方式，提高了系统的可靠性和通用性。在设计过程中依照电磁兼容性要求，从硬件和软将两方面提高系统的抗干扰能力，保证了系统的性能和可靠性。 通过静态试验验证了所设计的雷达测距系统的精度；通过模拟试验，分别验证了各单元的性能及可靠性；装车试验验证了在各个速度段系统报警的正确性和实时性。试验结果表明，系统能够在汽车处于最小安全距离之内及时发出有效的声光报警，未出现误报和漏报现象，完全能够作为车载设备使用，有效地提高汽车的主动安全性，达到了预期设计开发的目的。 |
| 作者： | 彭贤武 |
| 专业： | 交通运输规划与管理 |
| 导师： | 李百川 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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