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基于CCP协议的EPS标定系统
| 论文题名： | 基于CCP协议的EPS标定系统 |
| 关键词： | 车辆工程;电子控制助力转向系统;CCP协议;数据采集;信号传输 |
| 摘要： | 在当今的车辆工业领域中，EPS（电子控制助力转向系统）已经成为了乘用车的标准配置，最新技术的开发重点都集中在EPS中的ECU（电子控制单元）的研发。在ECU开发中所需要的标定及数据采集工作，主要是基于一种标准化的上位机与ECU数据交换协议——CCP（CAN标定协议）。 在广泛参考分析国内外标定系统发展现况后，设计了一种基于CCP协议由上位机软件与ECU底层软件组成的EPS标定与数据采集系统。可以对EPS的控制参数进行标定，同时采集EPS中的模拟量、数字量信号。并对CAN总线网络信号传输进行建模，分析了整车网络多节点情况下，EPS系统的信号传输，保证上位机的标定与数据采集不会被整车网络影响。 EPS标定系统的基本构架为:上位机PC的用户程序使用美国国家仪器公司的图形化编程软件平台Labview编写，通过开源的USB-CAN工具进行CAN总线数据通信;下位机为自主开发的EPS-ECU，使用MC9S12XS128控制芯片。底层的CCP标定协议用于读写电控单元中的存储在FLASH中的特定数据，也可以在线调试与采集RAM中的实时数据。通过标定EPS中相关的参数使之可以适应于不同的转向系，以达到需求的助力效果，并能通过数据采集模块得知关键数据实时变化情况，为下一次的标定提供数据支持，使其能够简单快速地匹配不同的整车，使ECU能够进行标准化生产。 论文通过试验台架测试、多节点CAN总线传输仿真与实车测试来验证标定系统的EPS标定功能、数据采集功能及EPS在多节点CAN网络中的数据信号传输效果。在试验台架测试中，使用上位机PC对EPS中折线型助力特性曲线的斜率进行修改，并进行测试，对比标定前后数据变化，验证了标定的效果。通过建立多节点CAN传输模型，对每个时刻的差分电压进行仿真分析，验证了EPS的信号在多节点情况下正确传输。最后，在实车上对标定及DAQ模块分别进行测试，标定原地转向助力特性曲线的斜率与回正增益，采集方向盘转角转矩等曲线，验证标定系统在实车多个CAN节点中也能正常工作;DAQ模块中各种周期的数据采集频率都不会使总线过载，并能精确控制数据传输周期。 |
| 作者： | 刘威 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈无畏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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