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基于OBD与北斗定位系统的车联网车载终端设计与实现
| 论文题名： | 基于OBD与北斗定位系统的车联网车载终端设计与实现 |
| 关键词： | 车联网架构;车载终端;北斗卫星导航系统;车载诊断系统;智能交通 |
| 摘要： | 随着近年来物联网技术、云计算技术的不断进步与应用，新兴的车联网产业也得到了蓬勃发展。电子技术的进步，也使得车辆中电子设备越来越丰富，车辆变得更加智能化。车联网时代的智能交通，是将车辆放到互联网当中，作为互联网的信息节点，建立以车辆为对象的管理模式。 当前主流的车联网架构分为三层，第一层是感知层，即通过具备GPS、传感器等技术的车载终端设备，获取车辆位置、状态数据;第二层是互联互通，即车与车、车与路互联互通，将车辆相关数据传送回云平台;第三层是通过云计算等智能计算，调度、管理车辆。 论文首先分析了当前车载终端的发展现状，及车联网的发展趋势，归纳出对下一代车载终端的需求模型。传统车载终端主要提供了车辆位置监控功能，本文在其基础之上，论证了通过引入OBD（On-Board Diagnostics，车载诊断系统）技术，实现远程采集车辆内部状态数据的可行性，使得例如车速、转速、水温、故障码等参数能够实现远程实时监控。同时，结合我国自行研究的北斗卫星导航技术，使其在车载终端中得到应用，摆脱了传统车载终端对国外GPS导航系统的依赖。 然后对于基于OBD、北斗导航技术的新一代车载终端，给出详细的软、硬件设计方案。在硬件设计上，创新性的引入基于MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystem，微机电系统)技术的三轴加速度传感器，实现对车辆运动、静止状态的检测。在软件设计上，引入UCOS实时操作系统，对各项系统任务进行调度管理。并实现了先进的远程升级功能，使得车载终端在需要增加适配车型、软件功能升级时，更加方便快捷。 在论文最后，对新终端在实际应用中遇到的问题给出优化方案。结合三轴加速度传感器对车辆运动、静止状态的检测，在车辆静止时，对由定位系统精度问题导致的位置点随机漂移进行抑制;并在车辆长时间停放时，降低系统功耗，减少对车辆电瓶的影响;在车辆运动时，对行驶轨迹优化，使轨迹更加圆滑贴合实际行驶路线。 |
| 作者： | 朱晓祥 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 程光;刘化胜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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