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原文传递激光导引式物料搬运、码垛装置

专利名称：	激光导引式物料搬运、码垛装置
摘要：	本实用新型公开了一种激光导引式物料搬运、码垛装置。包括自动导引车和机械手两个部分，自动导引车的导引机构采用激光导引技术，其特征在于激光自动导引车和机械手为空间有机叠合而成，激光自动导引车可作为固定平台，机械手带有可固定基座，激光自动导引车和机械手之间采用螺钉固定连接，机械手为六自由度关节型机械手。产品具有平面柔性行走路径，同时，其上的机械手可按实际需要，改变工件的姿态，完成工件的空间柔性搬运。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	云南昆船设计研究院
发明人：	张正义; 曾振华
专利状态：	有效
申请日期：	1997-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN97246543.X
公开号：	CN2328020
代理机构：	云南协立专利事务所
代理人：	旃习涵; 吴平
分类号：	G01S5/08
申请人地址：	650051云南省昆明市人民东路81号
主权项：	1、一种激光导引式物斜搬运、码垛装置，包括自动导引车和机械手两个部分，自动导引车的导引机构采用激光导引技术，即构成激光导引车（LGV），其特征在于激光自动导引车和机械手为空间有机叠合而成，激光自动导引车可作为固定平台，机械手带有可固定基座，激光自动导引车和机械手之间采用螺钉固定连接，机械手为六自由度关节型机械手。
所属类别：	实用新型