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公路平整度激光视觉测量系统研究
| 论文题名： | 公路平整度激光视觉测量系统研究 |
| 关键词： | 公路平整度;激光视觉测量系统;路面三维数据信息;线结构光传感器 |
| 摘要： | 设计并研制了公路平整度激光视觉测量系统。该测量系统能够准确获得路面三维数据信息,利用评定公式获得最终平整度参数值。路面三维数据也可为其它的道路评定指标提供参考。研究的线结构光传感器标定方法快速便捷,适于在工程实际中推广。 论文研究的主要内容和关键技术有: 1.设计并研制了公路平整度激光视觉测量系统。应用线结构光表面3D测量技术获取路面特定点三维坐标,利用激光测距仪获得距离信息。选用非接触测量方式,测量时对路面不造成影响且测量精度较高,可获得较为可靠全面的路面信息。 2.以Zhang的摄像机模型为基础,构建了适应的测量系统数学模型。 3.设计了一种新型全局平面靶标,可一步同时完成多个传感器摄像机内、外部参数和光平面位置参数的快速标定与坐标系统一。该方法简单快速,标定结果可靠,无需借助其他设备,适用于现场环境。 4.针对测量环境存在路面颠簸误差的情况,提出了一种颠簸幅值修正的方法,设计并研制了颠簸幅值传感器。建立了测量系统的颠簸幅值修正模型,能够较为准确的对测量系统进行误差修正,满足系统精度要求。 5.对系统进行了标定实验、精度验证实验及实际测量实验,实验结果证明该系统测量精度可达到±0.2mm以上。 |
| 作者： | 马玉坤 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 孙长库 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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