原文传递
基于车载激光扫描系统的道路平整度研究
| 论文题名： | 基于车载激光扫描系统的道路平整度研究 |
| 关键词： | 道路平整度;车载激光扫描系统;优良性能 |
| 摘要： | 传统测量公路路面平整度的方法是三米直尺法，但此方法测量效率低、误差大、受人为干扰因素大，越来越不能够满足现代社会对于公路质量检测和公路养护的需求。随着激光雷达的快速发展，非接触式检测采集路面、建筑等目标物体的表面信息的仪器也成为了当前社会研究的热点，车载激光雷达扫描系统基于其非接触性、高效率、高精度、的特点，成为了快速测量路面平整度的新方法。本文重点探讨了徕卡车载激光扫描系统在公路平整度检测中的应用问题，并进行了以下研究: (1)阐述了车载激光雷达扫描系统的组成结构及工作原理，以及外业数据采集流程与内业数据处理流程，介绍了本文涉及到的两种道路点云处理算法，即最小二乘法和RANSAC算法。 (2)整理路面平整度的检测方法与设备，包括三米直尺法、连续式平整度法、车载式颠簸累计法、激光路面平整度测定仪，总结了路面平整度的评价指标三米直尺测定最大间隙Ah(mm)、纵断面指数PR、路面平整度标准差σ(mm）。详细阐述了国际平整度指数IRI计算过程，并结合IRI值对路面质量进行评价。对获取的道路点云采用最小二乘法进行滤波，对路面点云在X轴、Y轴、Z轴、XYZ轴强度分别加强，予以分辨。 (3)分析浙江省金华市内某段公路路面并进行检测，先对实验测区进行规划布设，对获取的道路点云进行处理。对道路纵断面每隔10m计算该段路面的最大深度值，并根据获取的数据求取每个区段的平整度指数IRI，根据IRI值评判实验路面的优良性能，参照《公路技术状况评定标准》中的规范要求，验证本次实验方法的合理性。 |
| 作者： | 胡涌泉 |
| 专业： | 土木水利 |
| 导师： | 赵志根 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
检索历史
应用推荐
