主权项: |
权利要求书
1.一种托盘式自动供料装置,其特征在于:所述供料装置的下部设置有料
盘输入机构,料盘输入机构的末端接有料盘自动升降机构,料盘自动升降机构
的上端与托夹机构相接,在托夹机构的下部和料盘输入机构相平行的是料盘
定位及空料盘取出机构,在料盘定位及空料盘取出机构上远离托夹机构的一
端是空料盘抬起及堆垛机构;
在所述的料盘输入机构中:电机[1]通过链轮机构[2]带动两条齿形皮带
[3]运动,在距输入末端一个料盘远的位置处设有棘爪[5]和隔料板[6];
在所述自动升降机构中:电机[7]驱动链条输送机构[8],链条输送机构
[8]与接料托盘[9]固连在一起;
在所述托夹机构中:由安装在该自动供料装置顶部两侧的气缸[10]带动
铰链机构[11],铰链机构[11]与托板[12]固连在一起,在右侧托板[12]上固定
连接有右夹板[13],左夹板[14]与位于该自动供料装置固定槽钢[15]上的连
接板[16]固定在一起;
在所述的料盘定位及空料盘取出机构中:无杆气杠[17]与位于水平导轨
[21]上的托板[18]固定在一起,在托板[18]的后端设有弹性定位销[19],在距
弹性定位销[19]向前一个料盘的距离处设有弹性卡爪[20];
在所述的空料盘抬起及堆垛机构中:气缸[22]带动固定在转动轴[23]上
的摆动块[24]回转,固定在转动轴[23]上的连杆机构[25]带动安装在两侧的
导轨[26]上下运动,在导轨[26]的上端连接有可弹性摆动的空料盘接爪[27]。 |