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原文传递一种托盘式自动供料装置

专利名称：	一种托盘式自动供料装置
摘要：	本实用新型涉及一种托盘式自动供料装置，该装置的下部设置有料盘输入机构；料盘输入机构的末端接有料盘自动升降机构；料盘自动升降机构的上端与托夹机构相接；托夹机构的下部与料盘输入机构相平行设有料盘定位及空料盘取出机构；在料盘定位及空料盘取出机构上远离托夹机构的一端设有空料盘抬起及堆垛机构。使用本装置不再受料的形状的限制，适合于各种自动装配生产线，真正实现了自动化，而且提高了供料精度，降低了人的劳动强度。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	大连贤科机器人技术有限公司
发明人：	丛明; 刘永男; 田志涛; 姜英; 曹晓东
专利状态：	有效
申请日期：	1999-10-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN99250225.X
公开号：	CN2409750
代理机构：	大连新技术专利事务所
代理人：	史卫义
分类号：	H05K13/02
申请人地址：	116023辽宁省大连市甘井子区七贤岭华路1号
主权项：	权利要求书 1．一种托盘式自动供料装置，其特征在于：所述供料装置的下部设置有料盘输入机构，料盘输入机构的末端接有料盘自动升降机构，料盘自动升降机构的上端与托夹机构相接，在托夹机构的下部和料盘输入机构相平行的是料盘定位及空料盘取出机构，在料盘定位及空料盘取出机构上远离托夹机构的一端是空料盘抬起及堆垛机构；在所述的料盘输入机构中：电机[1]通过链轮机构[2]带动两条齿形皮带 [3]运动，在距输入末端一个料盘远的位置处设有棘爪[5]和隔料板[6]；在所述自动升降机构中：电机[7]驱动链条输送机构[8]，链条输送机构 [8]与接料托盘[9]固连在一起；在所述托夹机构中：由安装在该自动供料装置顶部两侧的气缸[10]带动铰链机构[11]，铰链机构[11]与托板[12]固连在一起，在右侧托板[12]上固定连接有右夹板[13]，左夹板[14]与位于该自动供料装置固定槽钢[15]上的连接板[16]固定在一起；在所述的料盘定位及空料盘取出机构中：无杆气杠[17]与位于水平导轨 [21]上的托板[18]固定在一起，在托板[18]的后端设有弹性定位销[19]，在距弹性定位销[19]向前一个料盘的距离处设有弹性卡爪[20]；在所述的空料盘抬起及堆垛机构中：气缸[22]带动固定在转动轴[23]上的摆动块[24]回转，固定在转动轴[23]上的连杆机构[25]带动安装在两侧的导轨[26]上下运动，在导轨[26]的上端连接有可弹性摆动的空料盘接爪[27]。
所属类别：	实用新型