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无人机冲突探测及解脱策略关键技术研究
| 题名： | 无人机冲突探测及解脱策略关键技术研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 揭东；汤新民；李博；顾俊伟；戴峥；张阳；刘岩； |
| 关键词： | 无人机；冲突探测；解脱策略 |
| 摘要： | 在无人机运行环境数据及运行监视数据的支持下,针对无人机在运行过程中可能遭遇的危险,研究了基于线性外推法的飞行冲突预判算法,对无人机飞行冲突进行预警;并采用航迹刷新周期滑窗相关算法降低虚警概率;针对可能产生的飞行冲突,考虑无人机的性能限制,以冲突解脱所需最短时间为目标,给出一种最优解脱策略;对产生冲突的两架无人机,对比了垂直机动、航向调整、速度调整三种解脱策略.案例分析结果表明:采用垂直机动策略,冲突解脱所需最短时间为78.8s,采用航向调整策略,冲突解脱所需最短时间为195s,采用速度调整策略,冲突解脱所 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2018 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 776-782 |
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