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基于核仁解的低空无人机协作冲突解脱算法
| 题名： | 基于核仁解的低空无人机协作冲突解脱算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 钱晓鹏;张洪海;田宇;王立超 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学民航学院 |
| 关键词： | 航空运输;无人机;多机解脱;合作博弈;核仁解;改进遗传算法 |
| 摘要： | 针对当前冲突解脱技术难以满足解脱过程中各机公平性要求的问题，提出了基于“核仁解”的低空无人机协作冲突解脱算法.基于Agent技术提出低空无人机冲突解脱智能协作机制，针对无人机活动特点构建冲突解脱“分支”模型，提出基于“核仁解”的冲突协商求解策略，并设计无人机解脱联盟额外支付成本矩阵，建立了基于改进遗传算法的最优策略搜索器进行最优方案搜寻。仿真结果表明，冲突解脱算法能够优化冲突解脱过程中的公平性，并且在满足公平性要求的基础上尽可能的实现系统最优.同时，通过对优先级增益系数的设定可以实现高优先级无人机的优先解 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 676-681 |
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