原文传递
低空救援实时飞行的冲突探测与解脱算法研究
| 题名： | 低空救援实时飞行的冲突探测与解脱算法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张明；王磊；王硕；喻慧； |
| 关键词： | 航空安全；低空应急救援；冲突探测与解脱算法；时间窗；Airspace模型；Agent模型 |
| 摘要： | 航空器冲突探测和解脱的实时计算对航空救援飞行安全意义重大。基于低空目视飞行规则,构建三维空域网格,采用时间窗理论分析了两航空器同高度飞行的时空冲突判定方法。依据救援目视飞行规则和航空器飞行性能约束,建立航空器Agent的可行路径集和基于网格划分的Airspace模型,并根据航空器Agent的救援任务属性确定了优先级判定准则,对各个Agent模型在冲突顶点上的优先级进行判定。建立两航空器无冲突最优路径规划方法,计算Agent的无冲突路径。通过仿真验证,分析了飞行冲突的时间窗和区域,以及优先级下的无冲突路径, |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2016 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 71-77,84 |
检索历史
应用推荐
