主权项: |
权利要求书
1.一种遥控有轨自动搬运车,包括车体(2),车载控制装置(1),行走
装置(3),自动装卸货装置(4),动力源部件(5),自动充电装置(6),
导向装置(7),无线电通讯装置(8),自动信息采集及安全保护装置(9),
其特征在于所述的车体(2)是一个钢板弯折焊接成的箱体,为整车所有零
部件的安装骨架;车载控制装置(1)固定在车体(2)内部后端,采用市
售的微型PLC编程器,作为控制单元;行走装置(3)包括一台直流电机
(10),一个星形精密齿轮变速装置(11),二个齿形带轮机构(12、13),
二根滚轴(14、15),四个金属滚轮(16);直流电机(10)的轴上设有星形
精密齿轮变速装置(11),星形精密齿轮变速装置(11)与齿形带轮机构(12)
呈松动配合,二根滚轴(14、15)贯通车体(2)的前后两侧,二个齿形带
轮机构(12、13)分别固定在二根滚轴(14、15)上,滚轴(14、15)的
两端分别设有一个金属滚轮(16),金属滚轮(16)与导轨接触,行走装置
(3)通过螺栓安装在车体(2)内部;自动装卸货装置(4)包括直线驱动器(17),
连杆机构(18)和顶梁(19),顶梁(19)的两端分别设有与底座(22)连接的导向杆
(20),导向杆(20)上分别设有调整螺栓(21),直线驱动器(17)的两端连接连杆
机构(18),连杆机构(18)的一端安装在底座(22)上,另一端固定安装在顶粱(19)
上,自动装卸货装置(4)的底座(22)固定在车体内部左右两侧;所述的动力
源装置(5)安装在车体(2)内的中部;所述的导向装置(7)为四套滚动
轴承,安装在车体(2)的两侧;所述的无线电通讯装置(8)安装在车体
(2)的内部,有两个相同的天线,天线分别安装在车体(2)的前后端;
所述的自动信息采集及安全保护装置(9)的光电管分布在车体四周和顶面。 |