专利名称: |
自动搬运车 |
摘要: |
一种自动搬运车,车体、底盘以及车架,在车体顶端竖直安装支架,在支架上架设摄像头;车体尾端上方安装机械臂,所述机械臂由四关节顺次连接组成,且每个关节由单独的伺服电机控制。在车体前端安装超声波感知装置,所述超声波感知装置由超声波谐振频率调理电路和超声波接收电路组成。本实用新型具有结构合理、应用广泛、灵活方便等优点。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
李信;陈兴文 |
发明人: |
李信;陈兴文 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2010-10-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201020551483.1 |
公开号: |
CN201849910U |
分类号: |
B65G35/00(2006.01)I |
申请人地址: |
116000 辽宁省大连市开发区辽河西路18号(大连民族学院设计学院) |
主权项: |
一种自动搬运车,车体(1)、底盘以及车架,其特征在于:在车体(1)顶端竖直安装支架(2),在支架(2)上架设摄像头(3);车体(1)尾端上方安装机械臂(4),所述机械臂(4)由四关节顺次连接组成,且每个关节由单独的伺服电机控制。 |
所属类别: |
实用新型 |