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原文传递三自由度搬运装置

专利名称：	三自由度搬运装置
摘要：	本实用新型涉及一种三自由度搬运装置，尤其是一种可适用于烟草、食品、轻工等行业上、下料的自由度搬运装置。包括有：一固定基座；一旋转座，可旋转地设置于上述固定基座上；一翻转座，其枢接于上述旋转座，一对夹臂可移动地设置于该翻转座上。本实用新型提出的三自由度搬运装置克服了公知技术存在的缺陷，通过夹持、旋转、翻转的三维运动，降低了工人的工作强度，使输送料及下料工序可与其它工序同步进行，从而提高了工作效率及自动化水平。且结构简单，易于维修。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	机科发展科技股份有限公司;上海烟草(集团)公司
发明人：	武启平;杨安泽;金亚萍;高宪法
专利状态：	有效
申请日期：	2002-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN02238752.8
公开号：	CN2547695
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	董惠石
分类号：	B65G47/80
申请人地址：	100044北京市海淀区首体南路2号
主权项：	权利要求书 1、一种三自由度搬运装置，其特征在于：包括有：一固定基座；一旋转座，可旋转地设置于上述固定基座上；一翻转座，其枢接于上述旋转座，一对夹臂可移动地设置于该翻转座上。
所属类别：	实用新型