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原文传递一种三自由度卸料装置

专利名称：	一种三自由度卸料装置
摘要：	本发明提供一种三自由度卸料装置，包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一传送带的连接，以用于驱动所述第一传送带沿预定路径前后移动；升降机构，所述升降机构与所述第二传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一万向节在竖直方向上上下移动；旋转机构，所述旋转机构与所述第二传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一万向节左右旋转摆动。本发明能够根据运料车所在位置对卸料皮带机卸料点进行水平、上下、左右三个方向的调节，能够实现全自动、精准卸料，避免了货车对准皮带下料端而造成的时间的浪费，对装卸效率有了明显提升。且便于加工、成本低，有利于实现批量化生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	世邦工业科技集团股份有限公司
发明人：	杨松科;樊碧波;韩董董
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910837226.X
公开号：	CN110525944A
代理机构：	北京清大紫荆知识产权代理有限公司
代理人：	张卓
分类号：	B65G47/51(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201201 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西一路333号303-64室
所属类别：	发明专利