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原文传递三自由度搬运装置

专利名称：	三自由度搬运装置
摘要：	本实用新型涉及一种三自由度搬运装置，尤其是一种可适用于烟草、食品、轻工等行业上、用于开箱的搬运装置。包括有：一固定基座1；一旋转座4，可旋转地设置于上述固定基座1上；在旋转座4 上装有皮带输送机3和辊道输送机2，其枢接于上述旋转座4，辊道输送机2移动地设置于该旋转座4上。辊道输送机2和皮带输送机3 可实现相对运动夹紧箱子，辊道输送机2在随旋转座4旋转的同时还具有向下移动和倾斜的功能。本实用新型提出的三自由度搬运装置克服了公知技术存在的缺陷，通过辊道输送机2下摆开箱、复位夹紧、使开箱面紧贴皮带机，起到在旋转时箱内的物品不掉出箱外的作用，降低了工人的工作强度，从而提高了工作效率及自动化水平。且结构简单，易于维修。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	机科发展科技股份有限公司
发明人：	绳润涛;任平;公建宁;陈浩;任军;张维群
专利状态：	有效
申请日期：	2007-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200720190760.9
公开号：	CN201236062
分类号：	B65G37/00(2006.01)I
申请人地址：	100044北京市海淀区首体南路2号
主权项：	1、一种三自由度搬运装置，其特征在于：包括有：一固定基座；一旋转座，可旋转地设置于上述固定基座上；一旋转座上设置有皮带输送机和辊道输送机。
所属类别：	实用新型