主权项: |
权利要求书
1、一种垂直框架收放板机,其特征在于,其包括:
一机台(1);
一框架定位装置(2),其两侧各设有上、下两组进退缸(21),上组左
侧进退缸(21)固定于机台(1)一侧,上组右侧进退缸(21)固定于机台
(1)中部竖直支架上,下组左、右侧进退缸(21)均固定在机台(1)的底
部,每个进退缸(21)横向顶杆(22)顶靠于后述承载电路板的垂直框架(3)
两侧,各横向顶杆(22)两端皆设有回转缸(23),并顶靠位于其内垂直框
架(3)的另两侧;
一承载电路板的垂直框架(3),其相对两侧上设有多个相距一定间隔
的垂直隔架(32),该垂直框架(3)定位于前述框架定位装置(2)的两侧
进退缸(21)之间,而放置于机台(1)底部的输送带(31)上;
一升降夹板装置(4),其设有一框体(42),框体(42)两侧分别设置
一升降轨条(43),该框体(42)两侧还分别设置一具有竖直滑槽(481)的
滑体(48),该两个滑体(48)的竖直滑槽(481)分别穿套于框体(42)两
侧的升降轨条(43)上,该两个滑体(48)之间固设一水平状升降体(44),
该升降体(44)的下方设置有夹头(41),该夹头(41)的上端固定在升降
体(44)上方的装设板L下面,位于框架(42)两侧还设有导向装置;
一横向移送装置(5),其位于前述升降夹板装置(4)上方,该横向移
送装置(5)设有一相对两侧为开口状的壳体(51),该壳体(51)顶部内侧
固定有两个中空滑套(52),该两个滑套(52)分别穿套在前述机台(1)上
部的两条横轨(11)上,该两个滑套(52)之间,固设一横移传送马达(53),
该横移传送马达(53)的输出轴与横向设置于机台(1)上方的传动链(12)
连接,壳体(51)内还设有一升降机构;
一交换翻转装置(6),包括一U形框体(62),U形框架(62)两侧壁外
分别借助一横轴(621)与前述机台(1)的侧架连接,该U形框体(62)一
侧壁外设有传动组件(64),该侧壁外下方安装有马达(63),前述传动组件
(64)套设在马达(63)的输出轴上,U形框体(62)的两侧壁分别由上而
下横向穿设有数支输送滚柱(65),该传动组件(64)还套设在各输送滚柱
(65)伸出U形框体(62)一侧壁外的一端,而输送滚柱(65)位于U形框
体(62)两侧壁内的一段,设置有成对可调整间距的滚轮(66),两滚轮(66)
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的相向侧设有较小直径的承载段(661),U形框体(62)的两侧壁设有上下
两组导正装置,该U形框体(62)与一翻转机构连接;
一进出输送装置(7),其设有电路板传送机构,该进出输送装置(7)
的电路板的入口端与前述平摆状态的交换翻转装置(6)的出口端衔接。
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