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原文传递收放板机

专利名称：	收放板机
摘要：	本发明公开了一种收放板机，用于对放置于板架上的板材进行收放，包括用于输送板架的输送装置、机架、设于机架且用于将板材翻转的翻转装置，以及用于将板材在板架与翻转装置之间转移的升降装置；升降装置包括支撑转轴、链条组件，以及升降驱动组件；链条组件包括固定安装于支撑转轴的主动链轮、从动链轮、升降链条，以及升降卡勾。收放板机放板时，升降装置上的升降驱动组件带动支撑转轴转动，并带动主动链轮转动，进而使得升降链条转动，升降链条转动时，升降链条上的升降卡勾从板材的底部勾住板材，板材进而随着升降链条的转动而提升到一定高度并到达翻转装置，翻转装置将板材翻转至水平等便于下一步加工及运输的状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞宇宙电路板设备有限公司
发明人：	陈德和
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910363759.9
公开号：	CN110155717A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	徐汉华
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	523695 广东省东莞市凤岗镇五联工业园
主权项：	1.收放板机，用于对放置于板架上的板材进行收放，其特征在于，包括用于输送所述板架的输送装置、机架、设于所述机架且用于将板材翻转的翻转装置，以及用于将所述板材在所述板架与所述翻转装置之间转移的升降装置；所述升降装置包括转动安装于所述机架的支撑转轴、链条组件，以及用于驱动所述支撑转轴转动的升降驱动组件；所述链条组件包括固定安装于所述支撑转轴的主动链轮、转动安装于所述机架的从动链轮、套设于所述主动链轮与所述从动链轮之间的升降链条，以及设于所述升降链条的升降卡勾。 2.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于，所述升降驱动组件包括固定安装于所述支撑转轴的升降从动带轮、转动安装于所述机架的升降主动带轮、设于所述升降从动带轮与所述升降主动带轮之间的升降传动带，以及设于所述机架且用于驱动所述升降主动带轮转动的升降马达。 3.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于，所述输送装置包括台车、传输组件，以及设于所述台车与所述传输组件之间的锁紧组件；所述锁紧组件包括设于所述台车的锁紧杆、安装于所述传输组件的锁紧气动手指，以及设于所述锁紧气动手指的夹爪相连的锁紧夹板；所述锁紧夹板开设有适配于所述锁紧杆的锁紧槽。 4.根据权利要求3所述的收放板机，其特征在于，所述锁紧组件还包括固定安装于所述传输组件的两块导向块以及设于所述台车的锁紧插板；两块所述导向块之间形成有适配于所述锁紧插板的锁紧间隙；所述锁紧杆设于所述锁紧插板上。 5.根据权利要求3所述的收放板机，其特征在于，所述传输组件包括依次设置的第一直线传输机构、横向传输机构，以及第二直线传输机构；所述第一直线传输机构与所述第二直线传输机构位于所述横向传输机构的同一侧；所述横向传输机构与所述第一直线传输机构及所述第二直线传输机构之间均设有转向传输机构。 6.根据权利要求5所述的收放板机，其特征在于，所述第一直线传输机构包括第一框体、转动安装于所述第一框体的多个第一带轮、套设于所述第一带轮的第一传送带，以及设于所述第一框体且用于驱动所述第一带轮转动的第一电机；所述横向传输机构包括横向框体、转动安装于所述横向框体的多个横向带轮、套设于所述横向带轮的横向传送带，以及设于所述横向框体且用于驱动所述横向带轮转动的横向电机；所述第二直线传输机构包括第二框体、转动安装于所述第二框体的多个第二带轮、套设于所述第二带轮的第二传送带，以及设于所述第二框体且用于驱动所述第二带轮转动的第二电机。 7.根据权利要求5所述的收放板机，其特征在于，所述转向传输机构包括转向固定板、安装于所述转向固定板的转向升降气缸、与所述转向升降气缸的活塞杆相连的转向升降板、与所述转向升降板相连的转向侧板、转动安装于所述转向侧板的多个转向带轮、套设于所述转向带轮的转向传送带，以及设于所述转向侧板且用于驱动所述转向带轮转动的转向电机。 8.根据权利要求5或6所述的收放板机，其特征在于，所述板架包括偏转安装底座、转动安装于所述偏转安装底座的多个偏转框体、转动安装于所述偏转安装底座的至少一个把手、固定安装于所述偏转框体的第一偏转横杆，以及固定安装于所述把手的第二偏转横杆；相邻所述偏转框体之间形成有用于放置待加工板材的容置间隙；所述输送装置还包括设于所述第一直线传输机构且用于拨动所述偏转框体相对所述偏转安装底座转动的偏转驱动机构。 9.根据权利要求8所述的收放板机，其特征在于，所述偏转驱动机构包括与所述第一直线传输机构固定连接的偏转连接板、与所述偏转连接板固定连接的偏转升降气缸、与所述偏转升降气缸的活塞杆相连的偏转驱动安装板、转动安装于所述偏转驱动安装板的偏转驱动气缸，以及转动安装于所述偏转驱动安装板的偏转驱动勾；所述偏转驱动气缸的活塞杆与所述偏转驱动勾相连，所述偏转驱动勾开设有适配于所述第一偏转横杆及所述第二偏转横杆的偏转槽。 10.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于，所述翻转装置包括转动安装于所述支撑转轴且用于接收板材的翻转框体、转动安装于所述支撑转轴且与所述翻转框体固定连接的翻转从动带轮、设于所述机架的伺服电机、与所述伺服电机的输出轴相连的翻转主动带轮，以及设于所述翻转主动带轮与所述翻转从动带轮之间的翻转传动带。
所属类别：	发明专利